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工业控制及编程 数据类型及信号类型 前言 欢迎各位同事来参加培训，我将竭诚为您服务。希望您在听课期间满意、愉快、舒心。也希望您对我的讲课提出宝贵的意见和建议 本课程主要讲解工业控制编程的入门基础-数据类型，及工业控制当中常见的信号类型。特别是我公司DCS用到的信号类型。 常见的数据类型 常见的数据类型 1、布尔型（BOOL） 例如：I0.0 2、字节（Byte）（B）例如：IB0 3、字（Word)（W）例如：IW0 4、双字（Double Word）（DW） 5、16位整数（INT，Integer） 6、32位整数（DINT，Double Integer） 7、浮点数（R，Real） 8、自定义数据类型（UDT） 9、其他的一些数据类型 数据类型 　1、位（bit) 　常称为BOOL（布尔型），只有两个值：0或1。如：I0.0，Q0.1，M0.0，V0.1等。 数据类型 　2、字节（Byte） 一个字节（Byte）等于8位（Bit），其中0位为最低位，7位为最高位。如：IB0（包括I0.0～I0.7位），QB0（包括Q0.0～Q0.7位），MB0，VB0等。范围：00～FF（十进制的0～255）。 数据类型 　3、字（Word) 相邻的两字节（Byte）组成一个字（Word），来表示一个无符号数，因此，字为16位。如：IW0是由IB0和IB1组成的，其中I是区域标识符，W表示字，0是字的起始字节。需要注意的是，字的起始字节（如上例中的“0”）都必须是偶数。字的范围为十六进制的0000～FFFF（即十进制的0～65536）。在编程时要注意，如果已经用了IW0，如再用IB0或IB1要特别加以小心。 数据类型 　4、双字（Double Word） 　　相邻的两个字（Word）组成一个双字，来表示一个无符号数。因此，双字为32位。如：MD100是由MW100和MW102组成的，其中M是区域标识符，D表示双字，100是双字的起始字节。需要注意的是，双字的起始字节（如上例中的“100”）和字一样，必须是偶数。双字的范围为十六进制的0000～FFFFFFFF（即十进制的0～4294967295）。在编程时要注意，如果已经用了MD100，如再用MW100或MW102要特别加以小心。 　　以上的字节、字和双字数据类型均为无符号数，即只有正数，没有负数。 数据类型 位与字的关系举例 数据类型 　5、16位整数（INT，Integer） 　　整数为有符号数，最高位为符号位，1表示负数，0表示正数。范围为－32768～32767。 数据类型 　　6、32位整数（DINT，Double Integer） 　　32位整数和16位整数一样，为有符号数，最高位为符号位，1表示负数，0表示正数。范围为－2147483648～2147483647。 数据类型 　　7、浮点数（R，Real） 　　浮点数为32位，可以用来表示小数。 数据类型 8、自定义数据类型（UDT） 用户定义的数据类型（UDT，User-Defined Data Types）　　由用户将基本数据类型和复合数据类型组合在一起形成的数据类型。 数据类型 9、其他： 日期时间 DT DATE_AND_TIME 定义64位区（8字节）。用BCD码存储时间信息： 字节从低到高0--5分别对应年、月、日、小时、分、秒； 字节6和字节7的高位对应毫秒，字节7低位对星期几 字符串STRING 可以定义254个字符。字符串默认大小为256字节（存放254个字符加两个字节的字头）。可以通过定义字符串的实际数目来减少欲设置，如STRING[7] ‘SIEMENS’ 数组ARRAY 定义一种数据格式的数组 构造STRUCT 定义多种数据类型组合的数组 信号类型 信号类型 即0/4 ~ 20mADC，这类信号是最为普通常用的；另外也可采用电压输出方式，但传输距离受到较大的限制。 模拟量输入 AO：（FM147 大信号输入模块） 常见如：液位变送器输入信号、电动阀门的反馈信号、流量计，电导率等用于在DCS画面上显示或参与程序运算的（Real型）型号。 模拟量输出 AI：（FM151 大信号输出模块） 主要用于控制执行器、电动阀门的开度信号。 信号类型 开关量也就是只有开（1）和关（0）两种状态，主要用于电机或泵的启停或是否运行的监控。 开关量输入（DI）：（FM161 开关量输入模块） 开关量输入一般与其控制电机或泵的电气柜相连接，接受电气回路中的干接点信号。 开关量输出（DO）：（FM1