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电气控制与PLC 第6章 S7-200可编程控制器 6.1 S7-200可编程控制器概述 6.2 基本指令 6.3 应用实例 6.1 S7-200可编程控制器概述 6.2 基本指令 6.3 应用实例 图6-10 A、AN指令 （a）梯形图；（b）指令语句表 图6-11 O、ON指令 （a）梯形图；（b）指令语句表 3．块指令 由两个或两个以上触点串（并）联形成的支路称为一个触点块。块指令包括块与运算和块或运算。触点块或运算标识符为OLD（Or Load）。触点块与运算标识符为ALD（And Load）。 图6-12 OLD指令 （a）梯形图；（b）指令语句表 图6-13 ALD指令 （a）梯形图；（b）指令语句表 4.置位、复位指令 从bit开始的N个元件清0并保持，N的范围为1～255 R bit，N Bit —( R ) N 复位指令 从bit开始的N个元件置1并保持，N的范围为1～255 S bit，N bit —( S ) N 置位指令 功 能 语句表格式 梯形图格式 指令 图6-14 S、R指令 （a）梯形图；（b）指令语句表；（c）时序图 上面程序分析如下： I0.0接通时Q0.0，Q0.1强制置位接通。 I0.1接通时Q0.0，Q0.1强制复位断开。 I0.2接通时，Q 0.3接通。I0.2断开时，Q 0.3断开。可见读取指令没有自锁功能而置位指令有自锁功能。 4．微分指令 捕捉输入脉冲下降沿产生一个扫描周期的脉冲 ED 下降沿脉冲 捕捉输入脉冲上升沿产生一个扫描周期的脉冲 EU 上升沿脉冲 功 能 语句表格式 梯形图格式 微分指令 5．逻辑堆栈操作指令 S7-200系列PLC使用一个9层堆栈来处理所有逻辑操作，按照先进后出原则工作。 LPS(Logic Push)： 逻辑入栈指令的作用是复制栈顶值，并将其压入堆 栈，以备后用。 LRD(Logic Read)：逻辑读栈指令的作用是复制堆栈中第二个值到栈顶。 LPP(Logic Pop)： 逻辑出栈指令用于把堆栈中第二个值堆弹出一级， 堆栈内容依次上移，栈底补入随机数。 图6-17 LPS、LRD、LPP指令 （a）梯形图；（b）指令语句表 图6-18 连续输出 6.2.3 数据处理类指令 1．数据传送指令 数据传送指令MOV，用来传送单个的字节MOVB、字MOVW、双字MOVD、实数MOVR、整数MOVI和双整数MOVDI。数据传送指令格式采用指令盒形式。执行数据传送指令时， EN输入有效，结果将IN所设定的操作数传送给OUT所设定的存储单元。 梯形图格式 MOVR IN，OUT MOVD IN，OUT MOVW IN，OUT MOVB IN，OUT 指令表格式 MOVR MOVD MOVW MOVB 类型 数据传送指令指令格式 REAL IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是常数 IN OUT MOVR DWORD DINT IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是HC，常数，VB，IB，QB，MB，T，C IN OUT MOVD WORD INT IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是AIW和常数 OUT还可以是AQW IN OUT MOVW BYTE IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是常数 IN OUT MOVB 数据类型 操作数 端口 名称 数据传送指令操作数类型 图6-19传送指令 （a）梯形图；（b）指令语句表 2．移位指令 移位指令对数据的每一位进行左、右移位，以实现数值变换。移位指令分为左、右移位和循环左、右移位及寄存器移位指令三大类。 1）左、右移位指令 左、右移位指令分为字节左移位指令SRB，字节右移位指令SLB；字左移位指令SRW，字右移位指令SLW；双字左移位指令SRD，双字右移位指令SLD。 左、右移位指令采用指令盒形式。IN 端口设定移位数据，N设定移位位数，OUT设定移位后数据存储单元。当EN为输入使能端有效时，操作数被左（右）移动N位，对移出位补0，结果输出到OUT设定的存储单元。 IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是AIW和常数