4.1 基本电路及经验设计法举例.ppt

梯形图的基本典型电路： 一、起动、保持和停止电路 二、定时扩展电路 三、延时接通/延时断开电路 四、报警电路（闪烁/振荡电路） * * 第4章 数字量控制系统梯形图程序设计方法 4.1 梯形图的经验设计法 4.2 根据继电器电路图设计梯形图 4.3 顺序控制设计法与顺序功能图 4.1 梯形图的经验设计法 经验设计法：在一些典型电路的基础上，根据控制系统的具体要求，不断修改、反复调试，对梯形图进行完善，最后得到一个较为满意的结果。 一、起动、保持和停止电路 自锁（自保持）：利用自身的常开触点使线圈持续保持通电(即“ON”状态)的功能。 起保停电路 实际电路中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串并联电路提供。 连续 点动 即可点动又可以连续动作的控制电路 可自动从连续状态切换到点动状态的控制电路 二、定时扩展电路 1.用计数器设计长延时电路 I0.1从1变为0时， C2开始定时, 定时时间为 30000min。 二、定时扩展电路 2.用计数器配合定时器扩展定时范围 600 60 60s 1h 60个 I0.2 T37 Q0.0 对于100ms定时器，总定时时间T=0.1KTKC 脉冲信号发生器 三、延时接通/延时断开电路1 三、延时接通/延时断开电路2 功能分析： I0.0闭合30s后，Q0.0接通； I0.0断开60s后，Q0.0断开； 10ms 10ms 三、延时接通/延时断开电路3 I0.0闭合30ms后，Q0.0接通； I0.0断开60ms后，Q0.0断开； 功能分析： 10ms 10ms 例：系统要求按下按钮开关后，延时一段较长的时间后，输出一定时长的报警信号。 I0.0 Q0.0 梯形图： 四、报警电路（闪烁/振荡电路） 基本闪烁/振荡电路 四、报警电路（闪烁/振荡电路） 实际报警电路功能描述：有特殊情况发生时，按下报警信号(I0.0)开关，报警指示灯(Q0.0)发出闪光，同时蜂鸣器(Q0.1)发出音响；运行人员按下确认按钮(I0.1)后，报警指示灯由闪光转为常亮，同时蜂鸣器停止音响；故障排除后报警指示灯熄灭。为了确保系统显示可靠，还应装设试灯按钮(I0.2)用以检查报警灯是否完好。 四、报警电路（闪烁/振荡电路） I0.0 I0.1 I0.0 T37 M0.1 Q0.0 I0.0 M0.1 M0.1 M0.1 Q0.1 I0.2 I0.0 T39 T37 100ms T39 100ms 10 10 产生振荡信号 举例 电动机正反转控制电路 电动机正反转继电器控制电路 按钮互锁 线圈互锁：利用两个或多个输出线圈的常闭触点来保证线圈不会同时通电。 电动机正反转 继电器电路 电动机正反转控制梯形图 I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 Q0.1 I0.1 Q0.1 I0.0 I0.2 Q0.0 I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 （） Q0.0 Q0.1 （） I0.1 Q0.1 I0.0 I0.2 Q0.0 I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 （） Q0.0 Q0.1 （） 电动机正反转控制梯形图 I0.1 Q0.1 I0.0 I0.2 Q0.0 I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 （） Q0.0 Q0.1 （） I0.2 小结： 自锁：Q0.0常开触点与I0.0并联实现自锁。 互锁（软件）：Q0.0常闭触点串在Q0.1上； Q0.1常闭触点串在Q0.0上，实现互锁。 按钮联锁：I0.0常闭触点串在Q0.1上； I0.1常闭触点串在Q0.0上，实现按钮联锁。 电动机正反转控制梯形图 I0.1 Q0.1 I0.0 I0.2 Q0.0 I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 （） Q0.0 Q0.1 （） I0.2 电动机正反转继电器控制电路 I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 Q0.1 正转 反转 停止 电动机正反转PLC控制外部接线图 硬件互锁 小车自动往复运动控制系统： 实际运料车运行如下图所示，该车在限位开关SQ1(I0.3)处运料，10s后装料结束，开始右行。碰到SQ2(I0.4)后，停下来卸料，15后，左行，碰到SQ1后又停下来装料。这样不停地循环工作，直到按下停止按钮(I0.2)，按钮I0.0和I0.1分别用来起动小车右行和左行。 I0.3 I0.4 I0.0 I0.1 Q0.2 Q0.0 Q0.1 Q0.3