ch8电动机的自动控制基础.ppt

电动机等用电设备通电运行时需要继电器、接触器、熔断器等辅助电器进行控制和保护。由控制电器组成的系统称为电器控制系统。 一般电器控制系统常采用继电器和接触器，因此称为继电-接触器控制系统。 PLC：可编程控制器。 8.1 控制电器的结构原理和功能 8.1.1 接触器 接触器——利用电磁吸力原理用于频繁地接通和切断大电流电路（主电路）的开关电器。 1）触头系统： 主触头：常开（动合）触头 辅助触头：常开（动合），常闭（动断） 触头弹簧：使触头闭合时能紧密接触。 8.1.1 接触器 图8-1 交流接触器 8.1.1 接触器 交流接触器实物图 当触头断开时，电弧在电动力（在铁栅片下，电弧产生的磁通力图从铁片中通过，使电弧受到吸引力而被拉入灭弧栅中）和热空气流的作用下迅速进入灭弧罩中，被相互绝缘的栅片分隔成多段短电弧，这些短电弧被周围介质迅速冷却。此外，由于维持一段电弧燃烧须有一定电压，被分割的短电弧增大了整个电弧压降，从而使电弧很快熄灭。 适合于交流接触器。 4) 接触器的调整方法 接触器衔铁所受到的吸力大于其反力时，吸合小于其反力时，释放。衔铁的反力包括：反力弹簧的反作用力，可动部分的重力和摩擦力，触头闭合后触头弹簧的反力。 通常引入一个接触器、继电器的主要技术参数－返回系数Kf，即 Kf＝ Xf/ Xx 其中， Xx为吸合值 Xf为释放值 结论: Kf越接近1，电磁机构动作越灵敏 对于接触器，吸引线圈输入量是电压，则Kf＝ Uf/ Ux 接触器的动作值和释放值可通过整定反力弹簧的松紧、非磁性垫片的厚薄、气隙的大小来调整： 增加非磁性垫片的厚度，相当于增加衔铁闭合后的气隙，使Xf提高，但Xx不变，故Kf提高；反之Kf减小。 增加衔铁释放后的气隙，使Xx提高，但Xf不变，故Kf下降；反之Kf提高。 增加反力弹簧预压力时，接触器的动作值和释放值增加的程度相同，但弹簧的预压力增加后，动作电流增加，使磁路饱和，造成Kf有所下降。 总结： JS7－A系列时间继电器 8.2 电动机的基本保护环节 船舶电力拖动控制系统中，继电接触控制系统通常用来完成电动机的起动、制动、反转、调速等自动控制功能。当系统发生各种故障时，控制线路有必要的保护环节，能及时切断主电路，保证电气设备安全。 电动机基本保护： 短路电流保护 过载保护（过电流保护） 欠电压保护（包括零电压保护） 缺相保护（针对三相交流电机） 8.2电动机的基本保护环节 交流磁力起动器——直接起动 8.2.3 零电压和欠电压保护 在由按钮作为主令电器的控制线路中，一般由线路中的接触器兼作零压和欠压保护。 在由主令控制器作为主令电器的控制线路中，必须设置专用的零压和欠压保护电器。一般采用电压继电器来进行零电压和欠电压保护。 用作零电压和欠电压保护的继电器和接触器，必须具备高返回系数，吸引线圈的吸合电压一般整定在额定电压的0.8～0.85之间，释放电压整定在额定电压的0.5～0.7之间。 8.3 控制电路的基本控制环节 1）点动控制 2）连续控制（自锁控制） 3）行程控制 4）多地点控制 5）互锁控制 6）连锁控制 7）双位控制 8）时间控制 8.3 控制电路的基本控制环节 1）点动控制 8.3 控制电路的基本控制环节 3）行程控制 8.3 控制电路的基本控制环节 5）互锁控制—用于多状态机械或有相互约束的多机械。 8.3 控制电路的基本控制环节 6）连锁控制（KM1得电后KM2才能得电， KM2断电后KM1才能断电） 8.3 控制电路的基本控制环节 7） 双位控制——船舶辅锅炉高低水位控制、食品冷库高低温度控制等。 例如：海（淡）水柜水位自动控制电路和锅炉水位控制。 两者实现的方法有区别：海（淡）水柜水位是通过压力的双位控制来实现的，但是在锅炉水位控制中一般不采用这种方法，而是通过电极式或浮子式液位继电器进行水位控制。 理由：在船上，为了保障船舶安全航行提高船舶稳定性，必须降低船舶的重心。因此船舶的海（淡）水柜都安装在机舱内部，而海（淡）水柜要向生活区提供海（淡）水，必须对水柜加压。也就是说，海（淡）水柜属于压力水柜，水柜的压力直接反映水柜内水量的多少，是保证水柜能否正常供水的决定性参数。所以，海（淡）水柜水位控制的实质是水柜的压力控制，海（淡）水柜水位自动控制电路就需要通过压力的双位控制来实现。 而对于锅炉，锅炉内的水虽然有一定的压力，但影响锅炉内压力的因素既包含水的多少，还包含锅炉产生蒸汽量的多少，因此压力不能反映锅炉内水量的多少。因而锅炉水位控制不能采用压