IARM-SC32的MODBUS通讯.docVIP

IARM-SC32智能监控器后台MODBUS通讯协议 版本号：1.2 深圳市英可瑞科技开发有限公司 2014-01-06  1. 修改记录 3 2. 概述 4 3. 适用范围 4 4. 参考文献 4 5. 物理接口 4 6. 帧结构 4 6.1. 地址 4 6.2. 功能码 4 6.3. 数据 5 6.4. CRC校验码 5 6.5. 遥信读取02功能码 5 6.6. 遥测数据读取04功能码 6 6.7. 读设定数据寄存器03功能码 7 6.8. 设置数据06功能码 8 7. 关于监控模块地址及响应时间 9 8. 数据地址点表定义 10 8.1. 遥测寄存器，采用04功能码读取 10 8.2. 遥信寄存器，采用02功能码进行读取 11 8.3. 保持寄存器，可采用03功能码读取，部分可采用06功能码修改 16 附录：CRC16校验的计算方法 19  修改记录 版本 修改内容 修改人 日期 1.1 初稿，深圳泰昂定制，在标准SC32最大通信点表的基础上，增加回路状态，告警，支路绝缘的顺序排列寄存器，寄存器采用高位寄存器，遥测0x6000,遥信0x8000。 郭数理 2014-1-6  概述 本文描述了深圳市英可瑞科技开发有限公司SC32馈线监测系统后台Modbus通讯规约标准，应用于综合自动化厂家之通讯。 适用范围 规约适用于馈线监测系统监控，是开发、测试的依据。 参考文献 Modicon Modbus Protocol Reference Guide PI-MBUS-300 Rev.J 物理接口 RS485或RS232，波特率从1200~9600bps可设，字符格式采用1位起始位、8位数据位、奇偶校验位可设、1位停止位的异步串行通讯格式。 帧结构 8Bit地址 8Bit功能码 nX8Bit数据 16BitCRC校验码 采用Modbus规约的RTU（Remote Terminal Unit）方式。 地址 指监控模块的地址，范围：1~255可设 功能码 功能码 作用 备注 02 遥信读取 按位读取 04 遥测读取 按16bit寄存器读取 03 读取寄存器 按16bit寄存器读取 06 写寄存器 按16bit寄存器写入 数据 上报或下设的数据，按寄存器（数据地址）进行发送，每一个寄存器由两个字节组成，字节高位在前，低位在后，关于寄存器号的定义，请参阅附录A。 所有模拟量数据以补码表示，数值范围为-32768~+32767 遥信数据则每位表示一个信息。 CRC校验码 CRC（Cyclical Redundancy Check）对地址、功能码和数据进行校验，由两字节组成，CRC由传输设备生成，附加在数据帧中，如果由接收到数据计算出来的校验和与附加在数据后的校验和不一致，则有错误发生。关于CRC生成函数，请参阅附录C内容。命令解释 遥信读取02功能码 后台使用该功能码读取遥信量，下发命令中详细说明了起始地址，具体地址定义见遥信定义。下发命令中的数据长度是以bit为单位，而返回数据包中则以字节为单位，返回数据中，以每8个遥信量组成1个字节，地址低的为LSB，以此类推。如果返回的输入数量不是八的倍数，将用零填充最后数据字节中的剩余比特（一直到字节的高位端）。字节数量域说明了数据的完整字节数。 查询命令帧格式 Field Name Example （HEX） Description Slave Address 01 地址1 Function 02 功能码2 Starting Address Hi 00 起始遥信地址高字节 Starting Address Lo C4 起始遥信地址低字节 No. of Points Hi 00 读取遥信个数高字节 No. of Points Lo 16 读取遥信个数低字节 CRCLO CRC低字节 CRCHI CRC高字节 从机响应帧格式 Field Name Example （HEX） Description Slave Address 01 地址1 Function 02 功能码3 Byte Count 03 返回字节数, *N＝遥信个数/8，如果余数不等于0，那么?N = N+1 Data 204~197 AC 遥信204~197数据，其中LSB表示197地址遥信值 Data 212~205 DB 遥信212~205数据 Data 218~213 35 遥信218~213数据 CRCLO CRC低字节 CRCHI CRC