PLC_应用技术课件——3.ppt

第三章 PLC的基本指令及编程 第一节 编程原理 第二节 梯形图指令 第三节 基本右手指令 第四节 用解析法编程 第五节 波形图法编程 第六节 用PLC改造老设备 一、编程原理 1.编程概念 2.基本编程步骤 3.编程方法 1.编程概念 1.指令 指令是PLC被告知要做什么，以及如何去做的代码或符号。通常有文字符号（指令语句表）和图形符号（梯形图）两种。 2. 程序 程序是指PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作。多数PLC以梯形图程序为主，配以语句表程序。 3.梯形图举例 梯形图举例 2.基本编程步骤 1.工艺分析 2.通道分配 3.画梯形图 4.装载与调试程序 3.编程方法 二、梯形图指令 1.LD和LD-NOT 2.AND和AND-NOT 3.OR和OR NOT 4.逻辑块指令 5.梯形图编码技巧 1.LD和LD-NOT LD是逻辑操作起始指令，以常开触点（条件）起始的逻辑行必须由这一指令开始。LD-NOT用于常闭触点（条件）开始的逻辑行。 2.AND和AND-NOT 当同一指令行上串联两个或更多条件时，第一个条件对应为LD或LD-NOT指令；其余的条件对应为AND或AND-NOT指令。 3.OR和OR NOT 当同一指令行上并联两个或更多条件时，第一个条件对应为LD或LD-NOT指令，其余的条件对应为OR或OR-NOT指令。 串并联指令举例 4.逻辑块指令 两组接点串联 两组接点并联 三组接点串并联 两组接点串联 AND-LD指令将两个逻辑块（或称电路块）产生的执行条件进行逻辑与运算。 两组接点并联 OR-LD指令将两个逻辑块产生的执行条件进行逻辑或运算。 三组接点串并联 有两种编程方法，在第二种编程方法中，在AND-LD或OR-LD前的程序段数应不大于8，而第一种方法对此没有限制。 【例3-1】将图3-10所示梯形图转化成指令语句表。 解答 解答 5.梯形图编码技巧 1、逻辑块的重新排列 2、分支电路的处理 3、程序段的先后次序 4、桥式电路的化简 ①逻辑块的重新排列 ②分支电路的处理 ③程序段的先后次序 ④桥式电路的化简 三、基本右手指令 1.END（01）指令 2.OUT/OUT-NOT指令 3.IL（02）/ILC（03）联锁/清联锁 4.JMP（04）/JME（05）跳转/跳转结束 5.SET（置位）/RESET（复位） 6.DIFU（13）/DIFD（14）上沿微分/下沿微分 7.KEEP（11）保持器 8.定时/计数指令 1.END（01）指令 表示程序的结束。程序结束时必须使用END指令。 2.OUT/OUT-NOT指令 使用OUT指令时，当执行条件为ON时，操作位为ON；当执行条件为OFF时，操作位为OFF。 使用OUT-NOT指令时，当执行条件为OFF时，操作位为ON；当执行条件为ON时，操作位为OFF。 【例3-2】单按钮启停电路 3.IL（02）/ILC（03）联锁/清联锁 当IL的条件为ON时，IL／ILC指令之间的各继电器状态与没有IL／ILC指令时一样正常动作。 当IL的条件为OFF时，IL／ILC之间各继电器状态为：输出及内部辅助继电器为OFF，定时器复位，计数器、移位器、保持器保持其当前值。 【例3-2】将图（a)所示电路用IL/ILC编程 4.JMP（04）/JME（05）跳转/跳转结束 当JMP的条件为ON时，JMP／JME指令之间的各继电器状态与没有JMP／JME指令时一样正常动作。 当JMP的条件为OFF时， JMP／JME之间所有继电器均保持原状态。 CQM1有两种类型的跳转。 一种类型的跳转是：使用01～99之间的跳转号。 另外一种类型的跳转用跳转号00生成。 【例3-3】用JMP／JME指令设计单按钮启停电路。 5.SET（置位）/RESET（复位） 当执行条件变为ON时，SET将把操作位变为ON，当执行条件变为OFF时，操作位保持ON状态。 当执行条件变为ON时，RESET将把操作位变为OFF，当执行条件变为OFF时操作位保持OFF状态。 指令输入方法： SET:FUN、SET；RSET:FUN、RESET 6.KEEP（11）保持器 KEEP指令有置位和复位两个输入。 当置位输入为ON时，KEEP指令的操作位变为ON 且保持； 当复位输入为ON时，KEEP指令的操作位变为OFF且保持。 既使KEEP指令位于梯形图的联锁段内，KEEP指令的操作位仍将保持其ON或OFF状态。 7.DIFU（13）/DIFD（14）上沿微分/下沿微分 DIFU（13）指令在其执行条件从OFF变为ON后使操作位在一个周期内为ON； DIFD（14）指令在其执行条件从ON变为OFF后使操作位在一个周期内为O