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第六章 可编程控制器概述 第一节 三菱FX2N系列可编程控制器 FX2N系列PLC由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。图6－1是FX2N可编程控制器顶视图，它属于叠装式PLC。 基本单元（Basic Unit）包括CPU、存储器、输入输出口及电源，是PLC的主要部分。 扩展单元（Extension Unit）是用于增加I／O点数的装置，内部设有电源。 扩展模块（Extension Module）用于增加I／O点数及改变I／O比例，内部无电源，由基本单元或扩展单元供电。 因扩展单元及扩展模块无CPU，因此必须与基本单元一起使用。 特殊功能单元（Special Function Unit）是一些专门用途的装置，如位置控制模块、模拟量控制模块、计算机通讯模块等等。 （一）FX2N系列的基本单元名称体系及其种类 FX2N系列的基本单元型号名称体系形式如图6-2所示。 FX2N系列的基本单元的种类共有16种如表6-1所示： 每个基本单元最多可以连接1个功能扩展板，8个特殊单元和特殊模块，连接方式如图6-3*。 （二）FX2N系列的扩展单元名称体系及其种类 FX2N系列的扩展单元型号名称体系形式如图6-4所示。 FX2N系列的扩展单元种类共有4种，如表6-2所示 （三）FX2N系列的扩展模块名称体系及其种类 FX2N系列扩展模块型号名称体系形式如图6-5 所 示。 FX2N系列基本单元不仅可以直接连接FX2N系列的扩展单元和扩展模块，而且还可以直接连接FXON系列的多种扩展模块（但不能直接连接FX0N用的扩展单元），它们必须接在FX2N系列扩展单元和扩展模块之后，如图6-6（a），也可以通过FX2N-CNV-IF转换电缆连接如图6-3所示的FX1、FX2用的扩展单元和其它扩展特殊、特殊单元、特殊模块连接，可多达16个外设。 基本单元也可以像图（b）所示的连接，但这种连接之后，就不能再直接连接FX2N和FX0N设备了。 （四）FX2N系列使用的特殊功能模块 FX2N系列备有各种特殊功能的模块，如表6-4。这些特殊功能模块均要用直流5V电源驱动。 表6-6 FX2N电源技术指标 第二节 FX2N系列可编程控制器软组件及功能 可编程控制器的软组件从物理实质上来说就是电子电路及存储器。具有不同使用目的的软组件其电路也有所不同。考虑到工程技术人员的习惯，常用继电器电路中类似器件名称命名。为了明确它们的物理属性，称它们为“软继电器”。从编程的角度出发，我们可以不管这些器件的物理实现，只注重它们的功能，在编程中可以像在继电器电路中一样使用它们。 在可编程控制器中这种“软组件”的数量往往是巨大的。为了区分它们的功能，不重复地选用，通常给软组件编上号码。这些号码就是计算机存储单元的地址。 FX2N系列PLC软组件的编号分为二部分，第一部分用一个字母代表功能，如输入继电器用“X”表示，输出继电器用“Y”表示，第二部分用数字表示该类软组件的序号。输入、输出继电器的序号为八进制，其余软组件序号为十进制。从软组件的最大序号可以了解可编程控制器可能具有的某类器件的最大数量。例如表6－9中输入继电器的编号范围为X000～X267，为八进制编号，则可知道FX2N系列PLC的输入接点数最多可达到184点。这是以CPU所能接入的最大输入信号数量来表示的，并不是一台具体的基本单元或扩展单元所具有的输入接点的数量。 软组件的使用主要体现在程序中，一般可认为软组件和继电接触器类似，具有线圈和常开常闭触点。触点的状态随线圈的状态而变化，当线圈通电时，常开触点闭合，常闭触点断开，当线圈断电时，常闭接通，常开断开。与继电接触器不同的是，一是软组件是计算机的存储单元，从本质上来说，某个组件被选中，只是这个组件的存储单元置1，未被选中的存储单元置0,且可以无限次地访问，可编程控制器的软组件可以有无数多个常开、常闭触点。二是作为计算机的存储单元，每个单元是一位，称为位组件，可编程控制器的位组件可以组合使用，表示数据的位组合组件及字符件，例如K2Y000，表示Y000～Y007组合为一个8位的字符件。 二、FX2N系列PLC软组件的地址号及功能 （一）输入输出继电器[X/Y] 输入与输出继电器的地址号是指基本单元的固有地址号和扩展单元分配的地址号，为八进制编号。其分配方