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三菱 PLC 初学入门 (1) 输出接口电路的隔离方式 (2) 输出接口电路的主要技术参数 a.响应时间 响应时间是指 PLC 从 ON 状态转变成 OFF 状态或从 OFF 状态转变 成 ON 状态所需要的时间。继电器输出型响应时间平均约为 10ms；晶闸管输出 型响应时间为 1ms 以下；晶体管输出型在 0.2ms 以下为最快。 b.输出电流 继电器输出型具有较大的输出电流，AC250V 以下的电路电压可 驱动纯电阻负载 2A/1 点、感性负载 80VA 以下 （AC100V 或 AC200V）及灯负载 100W 以下（AC100V 或 200V）的负载；Y0、Y1 以外每输出 1 点的输出电流是 0.5A， 但是由于温度上升的原因，每输出 4 合计为 0.8A 的电流，输出晶体管的 ON 电 压约为 1.5V，因此驱动半导体元件时，请注意元件的输入电压特性。Y0、Y1 每输出 1 点的输出电流是 0.3A，但是对 Y0、Y1 使用定位指令时需要高速响应， 因此使用 10—100mA 的输出电流；晶闸管输出电流也比较小，FX1S 无晶闸管输 出型。 c.开路漏电流 开路漏电流是指输出处于 OFF 状态时，输出回路中的电流。继 电器输出型输出接点OFF 是无漏电流；晶体管输出型漏电流在 0.1mA 以下；晶 闸管较大漏电流，主要由内部 RC 电路引起，需在设计系统时注意。 (3) 输出公共端 （COM） 公共端与输出各组之间形成回路，从而驱动负载。FX1S 有 1 点或 4 点一个公共端输出型，因此各公共端单元可以驱动不同电源电压系 统的负载。 5．电源 PLC 的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可靠得电源 系统是无法正常工作的，因此PLC 的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流 电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将 PLC 直接连接到交流电网上 去。如 FX1S 额定电压 AC100V—240V，而电压允许范围在 AC85V—264V 之间。允许 瞬时停电在 10ms 以下，能继续工作。 一般小型 PLC 的电源输出分为两部分：一部分供 PLC 内部电路工作；一部分向外 提供给现场传感器等的工作电源。因此PLC 对电源的基本要求： 1） 能有效地控制、消除电网电源带来的各种干扰； 2 ） 电源发生故障不会导致其它部分产生故障； 3 ） 允许较宽的电压范围； 4 ） 电源本身的功耗低，发热量小； 5 ） 内部电源与外部电源完全隔离； 6 ） 有较强的自保护功能。 一、 PLC 的工作原理 由于 PLC 以微处理器为核心，故具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机 有很大不同。微机一般采用等待命令的工作方式，如常见的键盘扫描方式或 I/O 扫描方， 若有键按下或有 I/O 变化，则转入相应的子程序，若无则继续扫描等待。 PLC 则是采用循环扫描的工作方式。对每个程序，CPU 从第一条指令开始执行， 按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条执 行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环，每一个循 环称为一个扫描周期。扫描周期的长短主要取决于以下几个因素：一是 CPU 执行指令 的速度；二是执行每条指令占用的时间；三是程序中指令条数的多少。一个扫描周期主 要可分为 3 个阶段。 1．输入刷新阶段 在输入刷新阶段，CPU 扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。 完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。在程序执行期间即使输 入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等到下一工作 周期的输入刷新阶段才能被读入。 2 ．程序执行阶段 在程序执行阶段，根据用户输入