单一CAN网规约修订版4.doc

分类号 等级 DMP500E保护测控装置 网 络 通 讯 规 约 （CAN网络版） 南京力导保护控制系统有限公司 二 O O 三 年 八 月 DMP500E保护测控装置CAN网络通讯规约 主题内容 本规约规定了DMP5xxE系列保护测控装置同DMP501Z通信管理机之间的通信接口、报文格式和传输规则。 物理接口 物理层接口符合CAN2.0B。物理层采用屏蔽双绞线或光纤。由于本系统所采用的CAN控制器为SJA1000T,故后文的有关描述均基于SJA1000T的扩展格式。 通信速率 典型值：60Kbps（晶振12MHz） 考虑到CANBUS通信速率与通信距离的关系，以及运行现场的实际情况，CANBUS通信波特率可适当调整，只要改变SJA1000的BTR0，BTR1寄存器参数即可。若SJA1000用16M晶振工作，请按下表修改BTR0，BTR1： 位速率 通信距离 BTR0 BTR1 125K 530m 03H 1CH 100K 620m 43H 2FH 50K 1.3km 47H 2FH 20K 3.3km 53H 2FH 10K 6.7km 67H 2FH 5K 10km 7FH 7FH 4. 数据链路层 数据链路层符合CAN2.0B, CAN2.0B协议规定的帧格式如下： FF RTR X X DLC.3 DLC.2 DLC.1 DLC.0 ID.28 ID.27 ID.26 ID.25 ID.24 ID.23 ID.22 ID.21 ID.20 ID.19 ID.18 ID.17 ID.16 ID.15 ID.14 ID.13 ID.12 ID.11 ID.10 ID.09 ID.08 ID.07 ID.06 ID.05 ID.04 ID.03 ID.02 ID.01 ID.00 X X X DATA 0 DATA 1 DATA 2 DATA 3 DATA 4 DATA 5 DATA 6 DATA 7 图2 CAN2.0B的帧格式 本规约规定： (a). 称上述格式的数据为一个CAN 信息字，简化如下： 图3 CAN信息字格式 (b). CAN帧一律为8Byte数据的扩展格式帧，帧ADDR0中各bit定义为： FF=1； RTR=0； X，X=任意 0，1（为了统一，可定义为0） DLC.3—DLC.0=1 0 0 0 (c). 29位报文标识符的分别定义为： (ID31-ID24,ID23-ID16,ID15-ID8,ID7—ID0) ID28—ID21 共8 bit 目标地址 ID20—ID19 共2 bit 用于文件传输时的数据包号 ID18—ID13 共6 bit 当前帧号 ID12—ID05 共8 bit 源地址 ID04—ID00 共5 bit 帧类型 其中， ID28—ID21为单元地址。 256个单元地址中，0是管理机地址；255是广播地址；1—254是普通单元地址； ID20—ID19在特殊场合下可另作定义，未定义时填00 受CAN总线收发器和通信距离的影响，本系统的最大节点数量不应超过110个。 ID18—ID13，定义为当前帧号。范围：0—31 帧类型定义： ID4 ID3 ID2 ID1 ID0 报文类型 0 0 0 0 0 对时报文 0 0 0 0 1 数据短报文 1 0 0 1 0 保护交互信息报文 0