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可编程控制器第二讲 可编程控制器的组成和工作原理 可编程逻辑控制器的组成 一般由CPU模块、输入模块、输出模块和其他可选部件（或扩展单元）组成 开关量I/O模块的外部接线方式 模拟量输入模块 输出模块 CPU模块 主要包括微处理器（CPU芯片）和存储器两部分 I/0模块 使过程状态和参数输入到PLC的通道以及实时控制信号输出的通道 1类是从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等输入的开关量信号 另一类是由电位器、热电偶、测速电机和各种变送器等输入的连续变化的模拟量信号 I/O模块中包含由光电耦合器、光电可控硅、小型继电器等器件组成的滤波电路、耦合电路或电平转换电路等 开关量I/O模块的外部接线方式 开关量I/O模块的输入输出信号仅有接通和断开两种状态。电压等级有直流5V、12V、24V、48V等，交流有110V、220V 开关量I/O模块的点数一般是2的n次方。 I/O模块的外接线方式有汇点式、分组式和分隔式三种。 I/O模块的外接方式 输入模块1 输入模块2 输出模块 输出模块根据功率放大元件主要分为：驱动直流负载的大功率晶体管和场效应管、驱动交流负载的双向可控硅，以及可驱动交流负载又可驱动直流负载的小型继电器。 输出电流的额定值与负载的性质、温度有关。 继电器输出电路、晶体管集电极输出电路、双向可控硅输出电路。 继电器输出电路 晶体管集电极输出电路 双向可控硅输出电路。 可编程控制器的工作原理 PLC的工作原理 FX系列型号名称的含义 编程器与外部设备 编程器的作用。 专用编程器 个人计算机程序开发系统 数据存取单元 其他外部设备 编程器的作用 用来生成用户程序，并对它进行编辑、检查和修改。 将用户程序写入EPROM，EEPROM，磁带或磁盘中。 驱动打印机打印出顺序功能图、梯形图程序或指令个程序。 监视系统运行的情况。 专用编程器 简易编程器（只能输入和编辑指令表程序。） 图形编程器（可直接生成和编辑梯形图程序） 个人计算机程序开发系统 编程软件 文件编制软件 数据采集和分析软件 实时操作接口软件 仿真软件 其他软件 数据存取单元 FX-20DU-E数据存取单元使用带背景光的蓝色液晶显示器，画面正常时为绿底黑字，警报状态为红底黑字。 其他外部设备 人/机接口装置 外存储器 打印机 EPROM写入器 * * *