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电子电路网()
暴强制作,小米重力感应遥控机(附制作过程,
源代码)
主控:STC12C60S2,20MHz
姿态:MPU-6050 六轴
滤波:卡尔曼算法
速度:PID控制
动力:12V 直流减速电机(大扭矩)+L298电机驱动
电源:18650锂电4串联16V(笔记本电芯拆解)
遥控:小米蓝牙遥控(重力感应)
视频效果
源代码见附件
另外补上了原理图(有些IO和实际电路有些出入,稍改一下就行,因为手工焊接随时改了方
便的IO口)
来点细节图片
总装
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电机套装
编码器
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底盘用的废PCB
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L298N 电机驱动
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“盖楼”
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编码器
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底盘
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废了好大劲找到的轴套
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编码器
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工作台
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新老对比
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IMG224340.jpg(3.77MB, 下载次数:6)
总做
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和我的小米合影,哈
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