液压传动第二版 第6章.ppt

液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的，因此它可以分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。 压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制着系统的压力和流量，而方向阀则利用流道的更换控制着油液的流动方向。 按机能分类：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀 按结构分类：滑阀、座阀、射流管阀、喷嘴挡板阀 按操纵方法分类：手动阀、机/液/气动阀、电动阀 动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。 油液流过时压力损失小。 密封性能好。 结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性大。 （一）稳态液动力 稳态液动力是阀心移动完毕，开口固定之后，液流流过阀口时因动量变化而作用在阀心上的力。图6-1所示为油液流过阀口的两种情况。 （二）瞬态液动力 瞬态液动力是滑阀在移动过程中（即开口大小发生变化时）阀腔中液流因加速或减速而作用在阀心上的力。 图6-3所示为阀心移动时出现瞬态液动力的情况。 引起液压卡紧的主要原因来自滑阀副几何形状误差和同心度变化所引起的径向不平衡液压力，即液压卡紧力。 滑阀用于压力阀或方向阀时，压力油通过径向缝隙泄漏量的大小，是阀的性能指标之一。 滑阀用于伺服阀时，实际的和理论的滑阀零开口特性之间的差别，也取决于泄漏特性。 （一）普通单向阀 （二）液控单向阀 图6-9所示为普通型外泄式单向阀。 （一）对换向阀的主要要求 （二）换向阀的结构形式 1.滑阀式换向阀的操纵方式 手动换向阀 图6-12所示为手动换向阀及其图形符号。 机动换向阀 图6-13所示为机动换向阀及其图形符号，它依靠挡铁或凸轮来压迫阀心移动，从而实现液流通、断或改变流向。 电磁换向阀 图6-14和图6-15所示为电磁换向阀的结构及图形符号。 液动换向阀 液动换向阀是利用控制油路的压力油来改变阀心位置的换向阀。 图6-16所示为三位四通液动换向阀及图形符号。 电液换向阀 图6-17所示为电液换向阀的结构原理及其图形符号。 2.滑阀机能 工作位置机能 过渡位置机能 4.主要性能 工作可靠性 压力损失 图6-21所示为多路换向阀的基本油路形式。 （一）功用和要求 （二）工作原理和结构 （三）静态特性 （一）功用和要求 （一）功用 图6-33所示为在工程机械领域得到广泛应用的一种平衡阀结构。 （一）工作原理 电液伺服阀用伺服放大器进行控制。伺服放大器的输入电压信号来自电位器、信号发生器、同步机组和计算机的D/A数模转换器等输出的电压信号；其输出的电流与输入电压信号成正比。 图6-39所示为一典型的电液伺服阀，由电机械转换器、液压控制阀和反馈机构三部分组成。 射流管图6-41所示为射流管装置的工作原理。 喷嘴-挡板图6-42所示为喷嘴-挡板装置的工作原理。 （一）静态特性 电液比例阀是一种按输入的电气信号连续地、按比例地对油液的压力、流量或方向进行控制的液压阀。 电液比例阀按控制功能可以分为：电液比例压力阀、电液比例流量阀、电液比例方向阀和电液比例复合阀（如比例压力流量阀）；按液压放大级的级数可以分为：直动式和先导式；按阀内级间参数是否有反馈可以分为：不带反馈型和带反馈型。 （一）比例压力阀 2.先导式比例压力阀 图6-52为两个应用输出压力直接检测反馈和在先导级与主级间动压反馈的比例压力阀。 （二）比例流量阀 图6-53所示为反馈型直动式比例流量阀的工作原理。 （三）比例方向阀 图6-54所示为先导式开环控制的比例方向（节流）阀，其先导阀及主阀均为四边滑阀。 比例阀是介于普通液压阀和电液伺服阀之间的一种控制阀，比例阀结构简单，制造精度要求和价格均比电液伺服阀低，抗污染性好，维护保养方便，虽动态快速性比电液伺服阀低，但在很多领域中已得到广泛的应用。 如系统的某液压参数（如压力）的设定值超过3个，使用比例阀对其进行控制是最恰当的。 另外，利用斜坡信号作用在比例方向阀上，可以对机构的加速和减速实现有效的控制；利用比例方向阀和压力补偿器实现负载补偿，便可精确地控制机构的运动速度而不受负载的影响。 图6-55所示为由步进电动机直接驱动的数字流量阀。 图6-56所示为用力矩马达和球阀组成的高速开关型数字阀。 图6-57所示为锥阀型高速开关电磁阀。 （一）增量式数字阀 增量式数字阀控制的电液系统框图如图6-58所示。 （二）脉宽调制式数字阀 脉宽调制信号是具有恒定频率、不同开启时间比率的信号，如图6-59所示。 叠加阀是液压系统集成化的一种方式。由叠加阀组成的叠加阀系统如图6-61所示。 （一）盖板式二通插装阀 图6-63所示为二通插装阀组成方向控制阀的几个例子。 螺纹式插装阀通过螺纹与阀块上的标准插孔相连接（见图6-67）。 第六章 结束! 第六节 电液伺服阀 一、电液伺服阀的工作原理 滑阀根据滑阀上控制边数（起控制作用的阀口数）的不同，有单边