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第三章 电力系统远动技术
第一节 远动终端RTU 概述
一、RTU 定义
远动终端:电网调度自动化系统中安装在发电厂、
变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。
远动装置= 远方终端= 远动终端=RTU (Remote
Terminal Unit )。
RTU 在电网调度自动化系统中具有重要的作用。
(系统结构:调度端SCADA/EMS+远动信道+
厂站端RTU )。
二、RTU 发展概述
①60~70 年代,硬件式远动装置:晶体管或集
成电路构成的无触点远动装置WYZ 或者数字
式综合远动型远动装置 SZY,均属于布线逻
辑式远动装置,所有功能均由逻辑电路实现,
现已经基本淘汰。
②80 年代后,软件式远动装置:基于微机原理
构成的远动装置(微机远动装置),功能由软
件程序实现,具有功能强、可扩充性好、结构
简单、稳定可靠等优点,得到普及应用。
1
三、RTU 的功能概述
远方功能:RTU 与调度中心之间通过远距离信息
传输所完成的监控功能。
①遥测(YC ,Tele-measurement ):远程量测值。
RTU 将采集到的厂站运行参数按规约传送给
调度中心(上传)。包括:P 、Q、U 、I 、档位、
温度等,容量达几十到上百个(路)。另外还
包括2 类特殊YC :
a) 数字值 (Digital Measured Value ):RTU 以
数字量的形式直接接收后上传。如频率、
水库水位等。
b) 记数脉冲(Counter Pulse ):单独的采集(电
路)板。主要指RTU 采集的反映电能量的
脉冲记数。容量可达几十路电度量。
②遥信(YX ,Tele-indication, Tele-signalization ):
远程状态信号。RTU 将采集到的厂站设备运
行状态按规约传送给调度中心(上传)。包括:
断路器和隔离刀闸的位置信号、继电保护和自
动装置的位置信号、发电机和远动设备的运行
状态等。容量达几十到几百个。
③遥控 (YK ,Tele-command ):远程命令。调度
中心发给RTU 的改变设备运行状态的命令。
2
包括:操作厂站各电压回路的断路器、投切补
偿电容器和电抗器、发电机组的启停等。容量
可达几十个设备。
④遥调 (YT ,Tele-adjusting ):远程调节命令。
调度中心发给RTU 的调整设备运行参数的命
令。包括:改变变压器分接头位置(调压)、
改变发电机组P 或Q 的整定值(调节出力)、
自动装置整定值的设定等。容量可达几个到十
几个设备。
⑤事故数据:
a) 事件顺序记录 (SOE :Sequence Of Event
recording ):实时检测遥信变位(YXBW )
(带时标的遥信),立即记录变位时刻、变
位设备序号、变位状态等组成SOE 优先传
送(CDT 下)。
b) 事故追忆(PDR :Post Disturbance Review ):
冻结某时刻全网的重要的遥测点、遥信点
的画
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