电力系统远动技术.pdf

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第三章 电力系统远动技术 第一节 远动终端RTU 概述 一、RTU 定义 远动终端:电网调度自动化系统中安装在发电厂、 变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。 远动装置= 远方终端= 远动终端=RTU (Remote Terminal Unit )。 RTU 在电网调度自动化系统中具有重要的作用。 (系统结构:调度端SCADA/EMS+远动信道+ 厂站端RTU )。 二、RTU 发展概述 ①60~70 年代,硬件式远动装置:晶体管或集 成电路构成的无触点远动装置WYZ 或者数字 式综合远动型远动装置 SZY,均属于布线逻 辑式远动装置,所有功能均由逻辑电路实现, 现已经基本淘汰。 ②80 年代后,软件式远动装置:基于微机原理 构成的远动装置(微机远动装置),功能由软 件程序实现,具有功能强、可扩充性好、结构 简单、稳定可靠等优点,得到普及应用。 1 三、RTU 的功能概述 远方功能:RTU 与调度中心之间通过远距离信息 传输所完成的监控功能。 ①遥测(YC ,Tele-measurement ):远程量测值。 RTU 将采集到的厂站运行参数按规约传送给 调度中心(上传)。包括:P 、Q、U 、I 、档位、 温度等,容量达几十到上百个(路)。另外还 包括2 类特殊YC : a) 数字值 (Digital Measured Value ):RTU 以 数字量的形式直接接收后上传。如频率、 水库水位等。 b) 记数脉冲(Counter Pulse ):单独的采集(电 路)板。主要指RTU 采集的反映电能量的 脉冲记数。容量可达几十路电度量。 ②遥信(YX ,Tele-indication, Tele-signalization ): 远程状态信号。RTU 将采集到的厂站设备运 行状态按规约传送给调度中心(上传)。包括: 断路器和隔离刀闸的位置信号、继电保护和自 动装置的位置信号、发电机和远动设备的运行 状态等。容量达几十到几百个。 ③遥控 (YK ,Tele-command ):远程命令。调度 中心发给RTU 的改变设备运行状态的命令。 2 包括:操作厂站各电压回路的断路器、投切补 偿电容器和电抗器、发电机组的启停等。容量 可达几十个设备。 ④遥调 (YT ,Tele-adjusting ):远程调节命令。 调度中心发给RTU 的调整设备运行参数的命 令。包括:改变变压器分接头位置(调压)、 改变发电机组P 或Q 的整定值(调节出力)、 自动装置整定值的设定等。容量可达几个到十 几个设备。 ⑤事故数据: a) 事件顺序记录 (SOE :Sequence Of Event recording ):实时检测遥信变位(YXBW ) (带时标的遥信),立即记录变位时刻、变 位设备序号、变位状态等组成SOE 优先传 送(CDT 下)。 b) 事故追忆(PDR :Post Disturbance Review ): 冻结某时刻全网的重要的遥测点、遥信点 的画

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