电器控制与可编程控制器4.ppt

电气控制与可编程控制器 第四章电气控制系统 电气控制线路的绘制原则 组成电气控制线路的基本规律 电气控制线路的一般设计方法 电气线路中的保护措施 鼠笼式异步电动机的启动控制线路 常用电气图形符号和文字符号 绘制电器原理图的原则 电气原理图 电气控制电路组成 例 拖动电动机与润滑泵电动机的连锁控制线路 分析电气控制线路图的方法 按连锁控制的规律 按连锁控制的规律 按连锁控制的规律 按连锁控制的规律 按连锁控制的规律 按连锁控制的规律 按控制过程的变化参量控制的规律 钻孔加工自动化 钻孔加工自动化 电气控制线路的一般设计方法 一般方法设计控制线路的几个原则 一般方法设计控制线路的几个原则 一般方法设计控制线路的几个原则 一般方法设计控制线路的几个原则 一般方法设计控制线路的几个原则 电气线路中的保护措施 电气线路中的保护措施 电气线路中的保护措施 电气线路中的保护措施 直接启动控制线路 串电阻启动的控制线路 星形—三角形启动的控制线路 * * 主讲：吴江峰 在绘制电气线路图时，电气元件的图形符号和文字符号必须符合国家标准的规定，不能采用任何非标准符号。 电器控制线路图 电器控制线路图有两种表示方法： 安装图 原理图 原理图 是根据电器控制线路的工作原理来绘制的，并不是按照电气元件的实际布置来绘制的。 电气原理图 主电路 强电流通过的部分，是由电机以及与它相连的电器元件所组成的线路图。 辅助电路 包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路。 1. 所有电机、电器等元件都应采用国家统一规定的图形和文字符号来表示。 2. 主电路用粗实线绘制在图面的左侧或上方，辅助电路用细实线绘制在图面的右侧或下方。元件均应尽可能按动作顺序从左到右，从上到下。 3. 同一电器的不同部分在图中使用同一文字符号来标注。同类电器的文字符号后或加下标或加数字序号。 4. 电器的可动部分均以自然状态画处。 5. 原理图上尽可能减少线条和避免线条交叉。各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个实心圆点。 电气控制线路： 执行元件 信号元件 控制元件 附加元件 分析电气控制线路图的方法 查线读图法（直接） 逻辑代数法（间接） 查线读图法 了解生产工艺和执行电器的关系 分析主电路 分析控制电路 逻辑代数法 通过对电路的逻辑表达式运算来分析控制电路 关键是正确写出电路的逻辑表达式 三项异步电动机单向全压启动、停止控制线路 自锁控制工作原理 依靠接触器自身的触点保持通电 电路的保护 短路保护 过载保护 欠压保护和失压保护 启动、停止控制 正常工作与点动的连锁控制 电动控制如车床对刀头的位置 正反向接触器间的互锁控制 电动机的正反向按钮同时按下会造成短路故障，因此需要互锁。 顺序工作连锁控制 M1先启动M2才能启动 M2先停止M1才能停止 多地点连锁控制 常开按钮并联 常闭按钮串联 要求接触器KM1动作时接触器KM2不能动作 要求接触器KM1动作后接触器KM2才能动作 要求接触器KM2线圈先断电释放后方能使接触器KM1线圈断电释放 工件 刀架 自动循环 无进给切削 快速停车 设计步骤 设计主电路 确定控制电路的基本部分 设计控制电路的特殊部分 设置必要的保护环节 综合审查与简化设计线路 电气控制系统的设计步骤 确定拖动方案 选择电机容量 设计电气控制线路 电气控制线路的设计方法 一般设计法 逻辑设计法 1. 最大限度地实现生产机械和工艺对电气控制线路的要求。 2. 在满足生产要求的前提下，控制线路应力求简单，经济。 尽量选用标准的，常用的或经过实际考验过的线路和环节。 尽量缩短连接导线的数量和长度，设计控制线路时应考虑到各个元件之间的实际接线。 尽量缩减电器的数量，采用标准件，并尽可能选用相同型号。 应减少不必要的触点以简化线路。 应考虑电器元件触点“竞争”问题。因为同一继电器的常开触点和常闭触点有“先断后合”和“先合后断”型。 控制线路工作是应尽量减少多个元件依次通电动作后才接通另一个电器元件的情况。 3. 保证控制线路工作的可靠和安全 选用可靠的元件 正确地连结电器的触点 正确连结电器的线圈 在控制线路中应避免出现寄生电路 应具有完善的保护环节 4. 应尽量使操作和维修方便 短路保护 短路保护装置不应受启动电流的影响 熔断器保护 应用于动作准确度要求不高和自动化程度较差的系统中 过电流继电器保护或低压断路器保护 Isk=1.2Ist Isk 器件动作电流 Ist电动机启动电流 2. 过电流保护 通常用在限流启动的直流电动机与绕线式异步电动机 Isk=1.