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直流电机的电力拖动 1. 电力拖动的动力学基础 2. 他励电动机的机械特性 3. 他励直流电动机的起动 4. 他励直流电动机的制动 5. 他励直流电动机的调速 电力拖动系统的动力学基础 以电动机作为原动机，按人们所给定的规律来带动 生产机械，称为电力拖动 电源 控制设备 电动机 传动机构 工作机构 电力拖动系统的构成 基础 d GD2 dn • 运动方程： T T J   Z dt 375 dt  2 n / 60 2 G D 2 GD2 J m  ( ) g 2 4g 2 g：重力加速度，9.8米/秒 ； 2 2 GD ：系统的飞轮矩（牛·米 ）； n：转速（转/分）；T、TZ ：转矩（牛·米） 2 注 意：GD 是一个完整的符号;T、T 具有方 Z 向性，与转速方向一致为正。 多轴系统的运动方程 系统中具有两根或两根以上不同转速的转轴， 称为多轴系统。 对多轴系统的分析，通过把多轴系统折算为等效 的单轴系统，进行简化。按单轴系统的运动方程进 行简化。 折算原则：保持系统的功率传递关系及系统储 存的动能不变。 负载转矩、飞轮矩、阻力、质量等 负载转矩特性 反抗性恒转矩负载 位能性恒转矩负载 n n TZ 转矩具有固定的T 负载转矩的大小 Z 方向，不随转速 0 与速度无关，但 0 方向的改变而改 其方向始终与转 变 向相反 恒功率负载 通风机型负载