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清华大学 电力拖动与运动控制实验1—他励直流电动机特性的测定 1 / 15
电力拖动与运动控制—实验1
他励直流电动机特性的测定
班级:自96 班
姓名:胡沛弦
学号:2009011512
同组:张凌宇
清华大学自动化系96 班 胡沛弦 2009011512
清华大学 电力拖动与运动控制实验1—他励直流电动机特性的测定 2 / 15
【实验目的】
认识他励直流电动机机组的组成,了解开环调速系统的基本组成
用实验的方法测定他励直流电动机的参数和工作特性
了解他励直流电动机的三种调速方法及其机械特性
【实验内容】
他励直流电动机的起动、制动和反向
他励直流电动机工作特性的测定
他励直流电动机调速特性的测定
【实验设备及仪器仪表】
电力电子与运动控制实验装置
可变电阻器(滑线变阻器)
万用表、测速表
直流电动机机组
【实验内容及步骤】
他励直流电动机的起动、制动和反向
实验系统的组成
1) 直流供电电源的构成
为电动机机组提供的励磁电源及控制电路的电源电路原理图见图1-1。
模块MC0101C 为输入变压器模块,其中L1、L2 和L3 为三相电源进线端,
接三相380V 市电(实验装置中已连接好)。将标有2U3 和2W3 的端口分
别与 2V3 端用 U 型短接桥连接,构成变压器副边星形输出。选取2U1、
2V1 和 2W1 三端与整流模块 MC0308 的输入端分别相连,此时的变压器
输出相电压约为90V(15V+75V)。将滤波模块MC0601 与整流模块MC0308
用 U 型短接桥连接组成整流滤波电路。用 U 型短接桥连接滤波模块
MC0601 上的滤波电容。整流滤波电路的输出端作为逆变电路主电路的供
清华大学自动化系96 班 胡沛弦 2009011512
清华大学 电力拖动与运动控制实验1—他励直流电动机特性的测定 3 / 15
电电源和直流电机的励磁电压使用。该直流供电电源的输出电压Ud 在空
载时约为220V。
接通输入变压器模块 MC0101C 上的主电路电源开关,用万用表测量
并确认滤波模块MC0601 上的输出直流电压。
【注意!】在实验过程中始终用输入变压器模块 MC0101C 上的开关控制
主电路的通断。开关在“I”位置时主电路接通,开关在“O”位置时主电路断
开。
2) 控制电路的构成及功能选择
控制电路原理图见图 1-2。直流电源模块 MC0201D 提供控制电路使
用的+15V、0V 和-15V 直流电压,由该模块上的电源开关控制其通断。
将输入信号给定模块73402 上下端的+15V、0V 和-15V 用U 型短接桥分
别与其对应的各端连接好。再以相同方法继续连接驱
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