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朱越锋 武俊兆 王宗琛 引言 “捕食者”的控制系统 地面控制系统 地面遥控方式 现有系统的局限性 控制系统的改进和升级 地面控制站（GCS）安装在长10米的独立拖车内，内有遥控操作的飞行员、监视侦察操作手的座席和控制台，三个任务计划开发控制台、两个合成孔径雷达控制台，以及卫星通信、视距通信数据终端。 1. 地面控制系统 1.1 操作人员 1.2 人机界面 1.3 操纵杆 “捕食者”系列无人机的控制方式有程序控制（PMC）和远距离遥控(RC)两种，其中最主要的方式是地面远距离遥控。 2.1 数据链路 C波段数据链系统终端 Ku波段卫星数据链系统通信终端 2.2 几种主要方式 近程直线(LOS)遥控 以一架无人机作为通信中继机进行远程遥控 以一架无人机和一个地面控制系统分别作为通信中继机和中继站进行远程遥控 通过Ku波段的卫星数据链中继对远在万里之外的无人机进行遥控，并传送任务控制信息以及侦察图像信息。 3.1 数字地面控制系统(GCS)的局限性 3.2 数字信息通信链路 4.1 通用原子公司的“先进座舱”GCS升级计划 4.2 雷声公司的通用式地面控制系统(CGCS)的竞争方案 4.3 数据通信系统的升级改进
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