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* 第一章 概述 机电传动控制的目的与任务 机电系统的组成 电力拖动 电气控制系统 机械 机电传动控制的任务 将电能转换为机械能 实现生产机械的启动、停止以及速度的调节 完成各种生产工艺过程的要求 保证生产过程的正常进行 机电传动控制的目的 机电传动控制的发展 电力拖动的发展 成组拖动 单电机拖动 多电机拖动 机电传动控制系统的发展 单轴拖动系统的运动方程式 单轴拖动系统组成 单轴拖动系统的运动方程式 利用运动方程式确定运动系统的运动状态 第二章 机电传动系统的运动学基础 转矩、速度的符号 几种常见的负载特性 恒转矩负载特性 恒功率负载特性 机电系统稳定运行的条件和判定方法 第三章 直流电机的工作原理及特性 直流电机的基本结构和工作原理 基本结构 定子 转子 换向器 工作原理 发电机原理 电动机原理 电动势的大小和方向 电磁转矩的大小和方向 直流他励电动机的机械特性 机械特性的一般形式 固有机械特性 人为机械特性 直流他励电动机的启动特性 电动机固有的启动特性 启动电流大 启动转矩大 启动方法 电枢串电阻启动的方法 启动电阻的选择 直流他励电动机的调速特性 调速方法 电枢串电阻 电枢外加电压 励磁磁通 特点 恒转矩调速特性 恒功率调速特性 直流他励电动机的制动特性 反馈制动产生的原因、制动过程与特点 反接制动产生的原因、制动过程与特点 能耗制动作用与特点 第四章 交流电动机的工作原理及特性 三相交流电动机的基本结构和工作原理 基本结构 定子 转子 工作原理 旋转磁场的旋转速度 旋转磁场的旋转方向 转子的旋转速度 三相交流电动机的额定参数 定子绕组的连接方法 额定参数 连接方法的选用 三相交流电动机的转矩特性与机械特性
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