第3章 他励直流电动机的调速(电机及拖动基础).pdf

第三章他励直流电动机电力拖动基础 主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转 矩特性、他励直流电动机的机械特性、起动、调 速、制动等方法和物理过程。 3.1 电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性 3.1.1 电力拖动系统的运动方程式 一、运动方程式 电力拖动系统运动方程式描述了系 + U − 统的运动状态，系统的运动状态取决于 M 作用在原动机转轴上的各种转矩。 根据如图给出的系统（忽略空载转 T em T L 矩），可写出拖动系统的运动方程式： n d Ω T − T J em L dt d Ω 其中J 为系统的惯性转矩。 dt GD 2 dn 运动方程的实用形式： T −T ⋅ em L 375 dt 系统旋转运动的三种状态 dn 1)当T T 或 0 时，系统处于静止或恒转速运行状 em L dt 态，即处于稳态。 dn T T 0 2)当 em L 或 dt 时，系统处于加速运行状态，即处 于动态。 dn T T 0 3)当 em L 或 dt 时，系统处于减速运行状态，即处 于动态。 二、运动方程式中转矩正、负号的规定 首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速 的正方向，然后规定： T n （1）电磁转矩 em 与转速 的正方向相同时为正，相 反时为负。 T n （2 ）负载转矩 L 与转速 的正方向相同时为负，相 反时为正。 GD2 dn ⋅ T T L （3 ）惯性转矩 375 dt 的大小和正负号由 em 和 的代数 和决定。 3.1.2 负载的转矩特性 负载的转矩特性，就是负载的机械特性，简称负