第七章 第二节 速度控制回路.ppt

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第七章 第二节 速度控制回路

1 在节流阀调速回路中,当负载变化时,因节流阀前后压力差变化,通过节流阀的流量均变化,故回路的速度负载特性比较差。若用调速阀代替节流阀,回路的负载特性将大为提高。 调速阀可以装在回路的进油、回油或旁路上。负载变化引起调速阀前后压差变化时,由于定差减压阀的作用,通过调速阀的流量基本稳定(如图以进油路调速为例)。 第二节 速度控制回路 限压式变量泵和调速阀的调速回路 差压式变量泵和节流阀的调速回路 1.4 容积节流调速回路 容积节流调速回路用压力补偿泵供油,用流量控制阀调定进入或流出液压缸的流量来调节液压缸的速度;并使变量泵的供油量始终随流量控制阀调定流量作相应的变化。这种回路无溢流损失,效率较高,速度稳定性比容积调速回路好。按变量泵和流量阀分为: 以限压式变量泵和调速阀的调速回路为例介绍该方式调速特性 第二节 速度控制回路 1.4.1限压式变量泵与调速阀组成容积节流调速 该回路中包含限压式变量泵、调速阀和背压阀,变量泵流量与调速阀相适应,无溢流损失;背压阀增强回路运动平稳性。 这种回路无溢流损失,但有节流损失,其大小与液压缸的工作压力有关。 回路效率:η=p1q1/ppqp=p1/pp 特点: 第二节 速度控制回路 2 快速运动回路 快速运动回路的功用在于使执行元件获得尽可能大的工作速度,以提高劳动生产率并使功率得到合理的利用。实现快速运动可以有几种方法。 油缸差动连接快速回路 双泵供油快速回路 采用蓄能器的快速回路 采用增速缸的快速回路 自重充液的快速回路 第二节 速度控制回路 2.1 液压缸差动连接的快速运动回路 于是无杆腔排出的油液与泵1输出的油液合流进入无杆腔,即在不增加泵流量的前提下增加了供给无杆腔的油液量,使活塞快速向右运动。 图 液压缸差动连接的快速运动回路 第二节 速度控制回路 这种回路比较简单也比较经济,但液压缸的速度加快有限,差动连接与非差动连接的速度之比为: 图 液压缸差动连接的快速运动回路 第二节 速度控制回路 第二节 速度控制回路 当换向阀6处于图示位置,并且由于外负载很小,使系统压力低于顺序阀3的调定压力时,两个泵同时向系统供油,活塞快速向右运动; 图 双泵供油的快速运动回路 设定双泵供油时系统的最高工作压力 低压大流量泵1和高压小流量泵2组成的双联泵作为系统的动力源。 2.2 双泵供油的快速运动回路 第二节 速度控制回路 换向阀6的电磁铁通电后, 缸有杆腔经节流阀7回油箱,系统压力升高,达到顺序阀3的调定压力后,大流量泵1通过阀3卸荷,单向阀4自动关闭,只有小流量泵2单独向系统供油,活塞慢速向右运动. 设定小流量泵2的最高工作压力 注意:顺序阀3的调定压力至少应比溢流阀5的调定压力低10%-20%。 第二节 速度控制回路 设定小流量泵2的最高工作压力 注意:顺序阀3的调定压力至少应比溢流阀5的调定压力低10%-20%。 大流量泵1的卸荷减少了动力消耗,回路效率较高。这种回路常用在执行元件快进和工进速度相差较大的场合,特别是在机床中得到了广泛的应用。 第二节 速度控制回路 第二节 速度控制回路 2.3采用蓄能器的快速回路 当系统停止工作时,1YA通电,换向阀处于右位,这时液压缸便经单向阀向蓄能器7充油。蓄能器油压达到规定值时,换向阀1YA左位工作,液压泵和蓄能器7共同向主系统供油,实现快速运动。由于采用蓄能器和液压泵同时向系统供油,故可以用较小流量的液压泵来获得快速运动。 注:这种回路适用于系统短期需要大流量的场合。 第二节 速度控制回路 2.4采用增速缸的快速回路 增速缸由活塞缸与柱塞缸复合而成。换向阀2处于左位,压力油经柱塞6内孔进入增速缸小腔,推动活塞快速向右移动,活塞缸7左腔所需油液由液控单向阀5从油箱4吸取,活塞缸右腔油液经换向阀回油箱。 当执行元件接触工件,工作压力升高,换向阀3通电右位工作,单向阀5关闭,压力油同时进入增速缸的大小腔,活塞转换成慢速运动,且推力增大。 换向阀2处于右位,压力油进入活塞缸右腔,同时打开液控单向阀5,大腔回油排回油箱,活塞快速向左退回。 注:这种回路大多用在空行程速度要求较快的卧式液压机上。 第二节 速度控制回路 2.5自重充液的快速回路 活塞向下运动时,由于运动 部件的自重,活塞快速下降,由单 向节流阀控制下降速度。此时因液 压泵供油不足,液压缸上腔出现负 压,充液油箱4 通过液控单向阀3 (充液阀)向缸的上腔补油; 当运动部

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