第七章 第二节 速度控制回路.ppt

1 在节流阀调速回路中，当负载变化时，因节流阀前后压力差变化，通过节流阀的流量均变化，故回路的速度负载特性比较差。若用调速阀代替节流阀，回路的负载特性将大为提高。 调速阀可以装在回路的进油、回油或旁路上。负载变化引起调速阀前后压差变化时，由于定差减压阀的作用，通过调速阀的流量基本稳定（如图以进油路调速为例）。 第二节 速度控制回路 限压式变量泵和调速阀的调速回路 差压式变量泵和节流阀的调速回路 1.4 容积节流调速回路 容积节流调速回路用压力补偿泵供油，用流量控制阀调定进入或流出液压缸的流量来调节液压缸的速度；并使变量泵的供油量始终随流量控制阀调定流量作相应的变化。这种回路无溢流损失，效率较高，速度稳定性比容积调速回路好。按变量泵和流量阀分为： 以限压式变量泵和调速阀的调速回路为例介绍该方式调速特性 第二节 速度控制回路 1.4.1限压式变量泵与调速阀组成容积节流调速 该回路中包含限压式变量泵、调速阀和背压阀，变量泵流量与调速阀相适应，无溢流损失；背压阀增强回路运动平稳性。 这种回路无溢流损失，但有节流损失，其大小与液压缸的工作压力有关。 回路效率：η＝p1q1/ppqp=p1/pp 特点： 第二节 速度控制回路 2 快速运动回路 快速运动回路的功用在于使执行元件获得尽可能大的工作速度，以提高劳动生产率并使功率得到合理的利用。实现快速运动可以有几种方法。 油缸差动连接快速回路 双泵供油快速回路 采用蓄能器的快速回路 采用增速缸的快速回路 自重充液的快速回路 第二节 速度控制回路 2.1 液压缸差动连接的快速运动回路 于是无杆腔排出的油液与泵1输出的油液合流进入无杆腔，即在不增加泵流量的前提下增加了供给无杆腔的油液量，使活塞快速向右运动。 图 液压缸差动连接的快速运动回路 第二节 速度控制回路 这种回路比较简单也比较经济，但液压缸的速度加快有限，差动连接与非差动连接的速度之比为: 图 液压缸差动连接的快速运动回路 第二节 速度控制回路 第二节 速度控制回路 当换向阀6处于图示位置，并且由于外负载很小，使系统压力低于顺序阀3的调定压力时，两个泵同时向系统供油，活塞快速向右运动； 图 双泵供油的快速运动回路 设定双泵供油时系统的最高工作压力 低压大流量泵1和高压小流量泵2组成的双联泵作为系统的动力源。 2.2 双泵供油的快速运动回路 第二节 速度控制回路 换向阀6的电磁铁通电后, 缸有杆腔经节流阀7回油箱，系统压力升高，达到顺序阀3的调定压力后,大流量泵1通过阀3卸荷,单向阀4自动关闭,只有小流量泵2单独向系统供油,活塞慢速向右运动. 设定小流量泵2的最高工作压力 注意：顺序阀3的调定压力至少应比溢流阀5的调定压力低10%-20%。 第二节 速度控制回路 设定小流量泵2的最高工作压力 注意：顺序阀3的调定压力至少应比溢流阀5的调定压力低10%-20%。 大流量泵1的卸荷减少了动力消耗，回路效率较高。这种回路常用在执行元件快进和工进速度相差较大的场合，特别是在机床中得到了广泛的应用。 第二节 速度控制回路 第二节 速度控制回路 2.3采用蓄能器的快速回路 当系统停止工作时，1YA通电，换向阀处于右位，这时液压缸便经单向阀向蓄能器7充油。蓄能器油压达到规定值时，换向阀1YA左位工作，液压泵和蓄能器7共同向主系统供油，实现快速运动。由于采用蓄能器和液压泵同时向系统供油，故可以用较小流量的液压泵来获得快速运动。 注：这种回路适用于系统短期需要大流量的场合。 第二节 速度控制回路 2.4采用增速缸的快速回路 增速缸由活塞缸与柱塞缸复合而成。换向阀2处于左位，压力油经柱塞6内孔进入增速缸小腔，推动活塞快速向右移动，活塞缸7左腔所需油液由液控单向阀5从油箱4吸取，活塞缸右腔油液经换向阀回油箱。 当执行元件接触工件，工作压力升高，换向阀3通电右位工作，单向阀5关闭，压力油同时进入增速缸的大小腔，活塞转换成慢速运动，且推力增大。 换向阀2处于右位，压力油进入活塞缸右腔，同时打开液控单向阀5，大腔回油排回油箱，活塞快速向左退回。 注：这种回路大多用在空行程速度要求较快的卧式液压机上。 第二节 速度控制回路 2.5自重充液的快速回路 活塞向下运动时，由于运动 部件的自重，活塞快速下降，由单 向节流阀控制下降速度。此时因液 压泵供油不足，液压缸上腔出现负 压，充液油箱4 通过液控单向阀3 （充液阀）向缸的上腔补油； 当运动部