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步进电机信号发生器设计,步进电机脉冲发生器,简易步进信号发生器,步进电机脉冲信号,步进电机使能信号,步进电机控制信号,步进电机信号采集,步进电机脱机信号,步进电机驱动信号,步进电机信号
目录
1、步进电机控制电路
1.1 设计题目3
1.2 设计技术指标及设计要求3
(1)设计任务
(2)基本要求
(3)扩展要求
(4)设计框图
(5)参考元件
1.3 实验分析4
1.4 设计方案及其选择
1.5 电路的组装与调试
(1)电路的组装
(2)电路的调试
1.6 实验结果
1.7 心得体会22
1.8 附录24
2 、基于运放的信号发生器设计
1
1、步进电机控制电路
一、课题名称
步进电机控制电路
二、设计任务
本课题要求设计一个步进电机的控制电路,该电路能对步进电机的运行状
态进行控制。
三、设计要求
1、 基本要求
(1).能控制步进电机正转和反转及运行速度,并由LED 显示运行状态。(步
进电机工作方式可为单四拍或双四拍)。
单四拍方式:通电顺序为A—B—C—D—A;
双四拍方式:通电顺序为AB—BC—CD—DA—AB。
(2).测量步进电机的步距角。(通过实测步进电机旋转一周时所需要的脉
冲数,推算出步进电机的步距角)。
2、 扩展要求
设计步进电机的工作方式为四相八拍。
四相八拍方式:通电顺序为A—AB—B—BC—C—CD—D—DA—A。
四、设计方案及其选择
1、设计框图
脉冲
显示
脉冲发 环行脉冲 控制 驱动 步进
生电路 分配电路 电路 电路 电机
2
2、参考元件
NE555,计数器74LS161,74LS08,74LS74,74LS14(04),74LS138(74LS153),
CD4017,74LS194,四相步进电机,发光二级管,整流二极管IN4007,复合三极
管TIP122,5 欧(1W)电阻,其他电阻、电容若干。
3、实验分析
通过查阅相关资料,我组成员得知:步进电机的转角和转动方向取决于各
相通电脉冲个数和顺序。控制脉冲的频率可改变电机的转动速度和加速度。
正转:
单四拍方式: A—B—C—D—A;
双四拍方式: AB—BC—CD—DA—AB;
四相八拍方式: A—AB—B—BC—C—CD—D—DA—A。
反转:
单四拍方式: A—D—C—B—A;
双四拍方式: AB—DA—CD—BC—AB;
四相八拍方式: A—DA—D—CD—C—BC—B—AB—A。
脉冲发生电路是由NE555 及外接阻容元件构成的多谐振荡器,用NE555 为
74LS161 提供时钟脉冲,使 74LS161 进行十六进制计数,将QA、QB、QC 三个输
出端的信号作为74LS138 芯片的输入信号由其进行译码工作,进而组成环形脉冲
控制电路。通过选择不同的输出从而得到控制电路,最后通过驱动电路连接步进
电机得到实验结果。
4、实验电路设计
(1)脉冲发生电路
脉冲发生电路是由NE555 及外接阻容元件构成的多谐振荡器产生的,多谐
振荡器是一种可以产生周期性的矩形脉冲信号的振荡电路。其电路图如下:
3
仿真结果如下图:
4
根据公式f=1/[ln2(R1+2R2)C] 和q=
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