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三菱FX系列PLC基本指令.步进梯形图指令
FX 系列 PLC 有基本顺控指令 20 或 27 条、步进梯形图指令 2 条、应用(功能)指令 100 多条(不同系列有所不同)。以 FX2N 为例,介绍其基本顺控指令和步进指令及其应用。
FX1N,FX2N,FX2NC 共有 27 条基本顺控指令,2条步进梯形图指令。
三菱FX系列PLC基本指令一览表
助 记 符
名 称
功 能
回路表示和对象软元件
LD
取
运算开始a接点
?
LDI
取反
运算开始b接点
?
LDP
取脉冲
上升沿检出运算开始
?
LDF
取脉冲
下降沿检出运算开始
?
AND
与
串联连接a接点
?
ANI
与非
串联连接b接点
?
ANDP
与脉冲
上升沿检出串联连接
?
ANDF
与脉冲
下降沿检出串联连接
?
OR
或
并联连接a接点
?
ORI
或非
并联连接b接点
?
ORP
或脉冲
上升沿检出并联连接
?
ORF
或脉冲
下降沿检出并联连接
?
ANB
回路块与
回路之间串联连接
?
ORB
回路块或
回路块之间并联连接
?
OUT
输出
线圈驱动指令
?
SET
置位
线圈动作保持指令
?
RST
复位
解除线圈动作保持指令
?
PLS
脉冲
线圈上升沿输出指令
?
PLF
下降沿脉冲
线圈下降沿输出指令
?
MC
主控
公共串联接点用线圈指令
?
MCR
主控复位
公共串联接点解除指令
?
MPS
进栈
运算存储
?
MRD
读栈
存储读出
?
MPP
出栈
存储读出和复位
?
INV
反转
运算结果取反
?
NOP
空操作
无动作
消除程序或留出空间
END
结束
程序结束
程序结束,返回到0步
?
?
?
STL
步进梯形图
步进梯形图开始
?
RET
返回
步进梯形图结束
?
?
?
?
FX系列PLC — 取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)
( 1 ) LD (取指令) 一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
( 2 ) LDI (取反指令) 一个常闭触点与左母线连接指令,每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
( 3 ) LDP (取上升沿指令) ? 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令,仅在指定位元件的上升沿(由 OFF → ON )时接通一个扫描周期。
( 4 ) LDF (取下降沿指令) ? 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
( 5 ) OUT (输出指令) 对线圈进行驱动的指令,也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用如图 1 所示。
图 1 取指令与输出指令的使用
取指令与输出指令的使用说明:
1 ) LD 、 LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点,也可与 ANB 、 ORB 指令配合实现块逻辑运算;
2 ) LDP 、 LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图 3-15 中,当 M1 有一个下降沿时,则 Y3 只有一个扫描周期为 ON 。
3 ) LD 、 LDI 、 LDP 、 LDF 指令的目标元件为 X 、 Y 、 M 、 T 、 C 、 S ;
4 ) OUT 指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联),对于定时器和计数器,在 OUT 指令之后应设置常数 K 或数据寄存器。
5 ) OUT 指令目标元件为 Y 、 M 、 T 、 C 和 S ,但不能用于 X 。
FX系列PLC — 触点串联指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)
( 1 ) AND (与指令) 一个常开触点串联连接指令,完成逻辑“与”运算。
( 2 ) ANI (与反指令) 一个常闭触点串联连接指令,完成逻辑“与非”运算。
( 3 ) ANDP 上升沿检测串联连接指令。
( 4 ) ANDF 下降沿检测串联连接指令。
触点串联指令的使用如图 1 所示。
图 1 触点串联指令的使用
触点串联指令的使用的使用说明:
1 ) AND 、 ANI 、 ANDP 、 ANDF 都指是单个触点串联连接的指令,串联次数没有限制,可反复使用。
2 ) AND 、 ANI 、 ANDP 、 ANDF 的目标元元件为 X 、 Y 、 M 、 T 、 C 和 S 。
3 )图 1 中 OUT M101 指令之后通过 T1 的触点去驱动 Y4 称为连续输出。
FX系列PLC — 触点并联指令(OR/ORI/ORP/ORF)
( 1 ) OR (或指令) 用于单个常开触点的并联,实现逻辑“或”运算。
( 2 ) ORI (或非指令) 用于单个常闭触点的并联,实现逻辑“或非”运算。
( 3 ) ORP? 上升沿检测并联连接指令。
( 4 ) ORF? 下降沿检测并联连接指令。
触点并联指令的使用如图 1 所示。
图 1? 触
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