定时器在PLC中的应用.docVIP

题 目 : 定时器在PLC中的应用 系 别 机械系 专 业 机电一体化 班 级 61003 序 号 18 姓 名 王 鹏 学 号 201062468 指导教师 张国胜 2012年 10 月 论 文 摘 要 　　定时器确实是一项了不起的发明，使相当多需要人控制时间的工作变得简单了许多。人们甚至将定时器用在了军事方面，制成了定时炸弹，定时雷管。现在的不少家用电器都安装了定时器来控制开关或工作时间。 　可编程控制器中的定时器是根据时钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有 1ms、10ms、100ms等不同规格。（定时器的工作过程实际上是对时钟脉冲计数）因工作需要，定时器除了占有自己编号的存储器位外，还占有一个设定值寄存器（字），一个当前值寄存器（字）。设定值寄存器（字）存储编程时赋值的计时时间设定值。当前值寄存器记录计时当前值。这些寄存器为16位二进制存储器。其最大值乘以定时器的计时单位值即是定时器的最大计时范围值。定时器满足计时条件开始计时，当前值寄存器则开始计数，当当前值与设定值相等时定时器动作，起常开触点接通，常闭触点断开，并通过程序作用于控制对象，达到时间控制的目的。定时器相当于继电器电路中的时间继电器，可在程序中作延时控制。 　　 关键词:定时器 PLC 编程方法 继电器 定时器在在PLC可编程程序设计中的应用 一、 定时器的介绍 （一） 概述 定时器主要用于控制系统的延时操作, PLC 中的定时器类似于继电接触器控制系统中的时间继电器, 由它们去完成各种各样的时间控制.它们虚拟的模拟电路，改变了原来只有继电器和接触器控制的状况，能更好的改变线路，适应不同要求的电路。在现代工业现场控制中, PLC作为控制系统的重要组成部分, 起着不可替代的用。现代PLC的功能不仅局限于简单的逻辑运算, 而且具备了定时、计数、数值计算、中断处理网络配置等多种强大的功能, 使之应用于工业现场时更能发挥其作用。作为PLC 重要功能之一的定时, 在PLC 程序中, 可以进行时序构造、等待响应、人为制造中断、产生时间脉冲等多种应用, 是PLC 编程中不可或缺的重要手段 （二） 定时器的种类和扩展应用 1 .定时器的种类 定时器分为通用定时器和积算定时器两类。通用定时器中，对于不同的PLC, 其定时方式可分为两种, 一种是增计数定时方式, 一种是减计数定时方式, 如三菱公司FX2 系列PLC, 其定时器采用增计数定时方式, 即在定时器线圈接通时, 寄存器当前值为0, 并从0 开始每隔单位设定时间当前值加1, 直到当前值与设定值相等, 定时器产生输出, 而OMRON 公司C 系列PLC 和松下电工的FP1 和FP—M 系列PLC, 其定时器都是采用减计数定时方式, 即在定时器线圈接通时, 定时器寄存器当前值为设定值, 此时定时器从设定值开始每隔单位设定时间当前值减1,直到当前值减为0, 定时器产生输出, 其常开触点闭合, 常闭触点断开. 2 .定时器的扩展应用 ① 接通定时 图1所示程序为接通延时控制程序, 其运行过程为: 定时输入触点X1闭合, 定时器T1开始定时, 经过10 s延时, T1的常开触点接通, 使输出继电器Y0线圈得电, Y0常开触点闭合。当X1复位, T1线圈断电, 其常开触点断开, 输出继电器Y0线圈断电, Y0常开触点断开。如果X1接通时间不够10 s, 则定时器T1和输出继电器Y0都不动作。由时序图可以看到从输入信号X1接通瞬间开始经过10 s延时, Y0才有信号输出, 所以成为接通定时型控制程序。 图1 接通定时使用 ② 限时控制程序 PLC在使用过程中, 经常会用到把负载的工作时间限定在一定时间内, 就要用到限时控制程序。限时控制程序在使用过程中又有最多限时时间(见图2)和最少限时时间(图3)两种情况。 图2 最多限时时间控制程序 图2所示为最多限时时间控制程序, 运行过程为:当启动定时信号X0接通后, 定时器T0和输出继电器Y0线圈得电, T0定时器开始定时, 经10 s延时, T0的常闭触点断开, Y0线圈失电, Y0常开触点由闭合恢复为断开。由时序图可看出, 该段程序的特点是, 若定时启动信号X0接通时间少于10 s ( T0的常数设定值决定) , 则输出继电器Y0接通时间与X0接通时间一样。当X0接通时间大于10 s。则Y0接通时间为10 s, Y0最长接通时间为10