机电传动控制】第八章 继电器—接触器控制.ppt

第八章 继电器 — 接触器控制 第一节 常用控制电器与执行电器 第二节 继电器—接触器的常用基本线路 第三节 生产机械中常用的几种自动控制方法 8.1 常用控制电器与执行电器 一、非自动控制电器 二、自动控制电器 三、主令电器 四、执行电器 按钮的符号： 常开(动合)按钮 SB 常闭(动断)按钮 SB 按钮的使用有三种情况： 只用常闭按钮，在控制电路中作停止按钮。 只用常开按钮，在控制电路中作起动按钮。 常开按钮、常闭按钮同时使用，按下其中一个按钮，在控制电路中，停止、起动同时进行。 8.2 继电器接触器控制的基本线路 一、电器控制线路的构成和基本保护 1. 继电器-接触器控制电路的表示方法 继电器-接触器控制电路一般有安装接线图和工作原理图两种表示方法。 安装接线图：这种表示方法能形象地表示出控制电路中各电器的安装情况及相互之间的连线。 特点： （1）初看电路者比较合适； （2）绘制难度大； （3）电器施工的依据。 · 工作原理图：根据工作原理和便于阅读而绘制的电路图。 特点：便于阅读和设计较复杂的控制电路。它是生产机械电气设备设计的基本和重要的技术资料。 2. 原理图的绘制规则 1)主电路：粗线，左或上部 控制线路：细线，右或下部 2)控制线路的电源线分列两边，按电器元件的动作顺序由上而下平行绘制 3)所有电器元件不画实际外形，而用标准图形和文字符号表示。器件的各部分分别画在完成作用的地方。各电器部件的状态处于未动作前的状态。 4) 同类电器在文字符号前或后加序号区分 5) 两条以上导线连接处用小圆点表示电气连接，每一接点标一编号，左单右双，以线圈为界限 6) 对具有循环运动的机构，应给出工作循环图，万能转换开关和行程开关应绘出动作程序和动作位置 3. 电气系统中的基本保护 1）电流保护 (1) 短路保护：防止用电设备（电动机、接触器等）短路而产生大电流冲击电网，损坏电源设备或保护用电设备突然流过短路电流而引起用电设备、导线和机械上的严重损坏。 采用的电器：熔断器、自动断路器。 原理：熔断器或自动断路器串入被保护的电路中，当电路发生短路或严重过载时，熔断器的熔体部分自动迅速熔断，自动断路器的过电流脱钩器脱开，从而切断电路，使导线和电器设备不受损坏。 (2) 过载保护：防止用电设备（如电动机等）长期过载而损坏用电设备。 采用的电器：热继电器、自动断路器。 原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制回路中。当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动作，从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。 2）零压（或欠压）保护 作用：防止因电源电压的消失或降低引起机械设备停止运行，当故障消失后，在没有人工操作的情况下，设备自动启动运行而可能造成的机械或人身事故。 4) 零励磁保护：防止直流电动机在没有加上励磁电压时，就加上电枢电压而造成机械“飞车”或电动机电枢绕组烧怀的一种保护。 3）互锁保护：保护一个电器通电时，另一个电器不能通电，若需后者通电，则前者必须先断电的一种保护。 继电接触器控制电路本身具有这种保护作用。因为当断电或电压过低时，接触器就释放，使电动机自动脱离电源；当线路重新恢复供电时，由于接触器的自锁触点已断开，电动机不能自行起动，起到保护作用。 直流电动机零励磁保护线路： I 空气开关 励磁 欠电流继电器 电枢 反向续流 直流电源1 直流电源2 共地端 1、点动和起停控制线路 M 3 ~　 FR KM KM FR FU Q FU SB1 KM SB2 ~ 380V 按下SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→电机转　 →ＫＭ主触头断开→电机停 松开SB1→ＫＭ线圈失电 当加入自锁触点后,实现电机连续运转。 按下SB1 →ＫＭ线圈得电 KM主触头闭合→电机转 KM辅助触头闭合,自锁,连续转动 按下SB2 →ＫＭ线圈失电→电机停转　　 8.3常用控制线路 ２、多点控制 起动按钮并联，停止按钮串联 FR KM SB1 FR FU FU Q Ｍ ３～ KM SB2 SB4 KM ~ 380V SB3 很多生产机械都要求有正、反两个方向的运动。如起重机的升降、机床工作台的进退、主轴的正、反转等，这可由电动机的正反转来实现。 在前面我们知道：要使电机反转，只要将电动机三相电源中的任意两根对调连接即可。所以在单项运转控制线路上再增加一个交流接触器及其控制线路即可。 3、电动机的正、反转控制 FU Q Ｍ ３ ～ KMF KMR KMR SBR KMR KMF SB SBF FU A FR K