3s7-200系列PLC基.ppt

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4、s7-200系列PLC基本指令及实训 梯形图、语句表、顺序功能流程图、功能块图等常用设计语言的简介 基本位操作指令的介绍、应用及实训 定时器指令、计数器指令的介绍、应用及实训 比较指令的介绍及应用 程序控制类指令的介绍、应用及实训 4.1?可编程控制器程序设计语言 4.2 基本位逻辑指令与应用 4.2.1 基本位操作指令介绍 (3) LD /LDN、“=” 指令使用说明 ??? LD ,LDN 指令用于与输入公共母线(输入母线)相联的触点, 也可与OLD,ALD指令配合使用于分支回路的开头。 2. 互锁电路 4.2.3编程注意事项及编程技巧 4.2.4 电动机控制实训 1. 实训目的 (1)应用PLC技术实现对三相异步电动机的控制。 (2)熟悉基本位逻辑指令的使用,训练编程的思想和方法。 (3)掌握在PLC控制中互锁的实现及采取的措施。 2. 控制要求 (1)实现三相异步电动机的正转、反转、停止控制。 (2)具有防止相间短路的措施。 (3)具有过载保护环节。 4.3 定时器指令 4.3.1 定时器指令介绍 S7-200系列PLC的定时器是对内部时钟累计时间增量计时的。每个定时器均有一个16位的当前值寄存器用以存放当前值(16位符号整数);一个16位的预置值寄存器用以存放时间的设定值;还有一位状态位,反应其触点的状态。 S7-200系列PLC定时器按工作方式分三大类定时器。其指令格式如表4-3所示。 4.3.3 正次品分拣机编程实训 1. 实训目的 (1)加深对定时器的理解,掌握各类定时器的使用方法。 (2)理解企业车间产品的分拣原理。 2. 实验器材 (1)实验装置(含S7-200 CPU224)一台 。 (2)正次品分拣模板一块,如图4-50。 (3)连接导线若干。 计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数。 结构主要由一个16位的预置值寄存器、一个16位的当前值寄存器和一位状态位组成。 当前值寄存器用以累计脉冲个数,计数器当前值大于或等于预置值时,状态位置1。 S7-200系列PLC有三类计数器:CTU-加计数器,CTUD-加/减计数器,CTD-减计数。 4.4.3 轧钢机的控制实训 实训目的 (1)熟悉计数器的使用。 (2)用状态图监视计数器的计数的过程。 (3)用PLC构成轧钢机控制系统。 4.5 比较指令 比较指令是将两个操作数按指定的条件比较,操作数可以是整数,也可以是实数,在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令,比较条件成立时,触点就闭合,否则断开。 比较触点可以装入,也可以串、并联。比较指令为上、下限控制提供了极大的方便。 3. 控制要求 (1)用启动和停止按钮控制电动机M运行和停止。在电动机运行时,被检测的产品(包括正次品)在皮带上运行。 (2)产品(包括正、次品)在皮带上运行时,S1(检测器)检测到的次品,经过5s传送,到达次品剔除位置时,起动电磁铁Y驱动剔除装置,剔除次品(电磁铁通电1s),检测器S2检测到的次品,经过3s传送,起动Y,剔除次品;正品继续向前输送。正次品分拣操作流程如图4-51所示。 4. PLC I/O端口分配及参考程序 输入 输出 SB1 I0.0 M启动按钮 M Q0.0 电动机(传送带驱动) SB2 I0.1 M 停止按钮(常闭) Y Q0.1 次品剔除 S1 I0.2 检测站1 S2 I0.3 检测站2 4.4.1 计数器指令介绍 1. 计数器指令格式 CTUD Cxxx,PV CTD Cxxx,PV (1)梯形图指令符号中:CU为加计数脉冲输入端;CD为减计数脉冲输入端;R为加计数复位端;LD为减计数复位端;PV为预置值 (2)Cxxx 为计数器的编号,范围为:C0~C255 (3)PV预置值最大范围:32767; PV的数据类型:INT;PV操作数为: VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, AIW, K (4)CTU/CTUD/CD 指令使用要点:STL形式中 CU,CD,R,LD的顺序不能错;CU,CD,R,LD信号可为复杂逻辑关系 CTU Cxxx,PV 指令使用说明 LAD STL 2. 计数器工作原理分析 (1)加计数器指令(CTU)。当R=0时,计数脉冲有效; 当CU端有上升沿输入时,计数器当前值加1。当计数

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