3s7-200系列PLC基.ppt

4、s7-200系列PLC基本指令及实训 梯形图、语句表、顺序功能流程图、功能块图等常用设计语言的简介 基本位操作指令的介绍、应用及实训 定时器指令、计数器指令的介绍、应用及实训 比较指令的介绍及应用 程序控制类指令的介绍、应用及实训 4.1?可编程控制器程序设计语言 4.2 基本位逻辑指令与应用 4.2.1 基本位操作指令介绍 (3) LD /LDN、“=” 指令使用说明 ??? LD ,LDN 指令用于与输入公共母线(输入母线)相联的触点, 也可与OLD,ALD指令配合使用于分支回路的开头。 2. 互锁电路 4.2.3编程注意事项及编程技巧 4.2.4 电动机控制实训 1. 实训目的 （1）应用PLC技术实现对三相异步电动机的控制。 （2）熟悉基本位逻辑指令的使用，训练编程的思想和方法。 （3）掌握在PLC控制中互锁的实现及采取的措施。 2. 控制要求 （1）实现三相异步电动机的正转、反转、停止控制。 （2）具有防止相间短路的措施。 （3）具有过载保护环节。 4.3 定时器指令 4.3.1 定时器指令介绍 S7-200系列PLC的定时器是对内部时钟累计时间增量计时的。每个定时器均有一个16位的当前值寄存器用以存放当前值（16位符号整数）；一个16位的预置值寄存器用以存放时间的设定值；还有一位状态位，反应其触点的状态。 S7-200系列PLC定时器按工作方式分三大类定时器。其指令格式如表4-3所示。 4.3.3 正次品分拣机编程实训 1. 实训目的 （1）加深对定时器的理解，掌握各类定时器的使用方法。 （2）理解企业车间产品的分拣原理。 2. 实验器材 （1）实验装置（含S7-200 CPU224）一台 。 （2）正次品分拣模板一块，如图4-50。 （3）连接导线若干。 计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数。 结构主要由一个16位的预置值寄存器、一个16位的当前值寄存器和一位状态位组成。 当前值寄存器用以累计脉冲个数，计数器当前值大于或等于预置值时，状态位置1。 S7-200系列PLC有三类计数器：CTU-加计数器，CTUD-加/减计数器，CTD-减计数。 4.4.3 轧钢机的控制实训 实训目的 （1）熟悉计数器的使用。 （2）用状态图监视计数器的计数的过程。 （3）用PLC构成轧钢机控制系统。 4.5 比较指令 比较指令是将两个操作数按指定的条件比较，操作数可以是整数，也可以是实数，在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。 比较触点可以装入，也可以串、并联。比较指令为上、下限控制提供了极大的方便。 3. 控制要求 （1）用启动和停止按钮控制电动机M运行和停止。在电动机运行时，被检测的产品（包括正次品）在皮带上运行。 （2）产品（包括正、次品）在皮带上运行时，S1（检测器）检测到的次品，经过5s传送，到达次品剔除位置时，起动电磁铁Y驱动剔除装置，剔除次品（电磁铁通电1s），检测器S2检测到的次品，经过3s传送，起动Y，剔除次品；正品继续向前输送。正次品分拣操作流程如图4-51所示。 4. PLC I/O端口分配及参考程序 输入 输出 SB1 I0.0 M启动按钮 M Q0.0 电动机（传送带驱动） SB2 I0.1 M 停止按钮（常闭） Y Q0.1 次品剔除 S1 I0.2 检测站1 S2 I0.3 检测站2 4.4.1 计数器指令介绍 1. 计数器指令格式 CTUD Cxxx，PV CTD Cxxx，PV （1）梯形图指令符号中：CU为加计数脉冲输入端；CD为减计数脉冲输入端；R为加计数复位端；LD为减计数复位端；PV为预置值 （2）Cxxx 为计数器的编号，范围为：C0~C255 （3）PV预置值最大范围：32767； PV的数据类型：INT；PV操作数为： VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, AIW, K （4）CTU/CTUD/CD 指令使用要点：STL形式中 CU，CD，R，LD的顺序不能错；CU，CD，R，LD信号可为复杂逻辑关系 CTU Cxxx，PV 指令使用说明 LAD STL 2. 计数器工作原理分析 （1）加计数器指令（CTU）。当R=0时，计数脉冲有效； 当CU端有上升沿输入时，计数器当前值加1。当计数