4梯形图(LD)语言.pdf

形化组态 浙江中控技术有限公司 浙江中控技术有限公司 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 四、梯形图（LD）语言 四、梯形图（LD）语言 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 培训什么？ 主要内容： 1. 概念 2. 触点 3. 线圈 4. 垂直连接线 5. 编程注意事项 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 梯形图概述 梯形图在原电器控制系统中的接触器、继电器 梯形图基础上演变而来，与电气操作原理相呼 应，形象、直观和实用。 触点和线圈来构建逻辑控制方案 很容易将电气联锁图转换为梯形图程序 联锁程序习惯使用梯形图语言进行编辑 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 LD编辑器程序结构 LD段落的设计对应于继电器开关的梯级(rung)。 图形的左边是汇流条，相应于梯级的相线,只有直接或间 接与相线有开关量相连的元素在编程期间被“扫描”。 右汇流条缺省不画出，但可以认为所有的线圈和FFB开关 量输出都接到右汇流条上，从而建立电流回路。 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 四个概念 LD段落：即一幅LD图，一个LD段落由若干个LD区段组成。 LD区段：有链路相连的元素的组合。 区段起始模块:区段内那些输入只连接变量或左汇流条的模 块。 区段启动模块:区段中位置最上的起始模块。 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 LD执行次序 区段的执行从启动模块开始。 区段内的执行次序由区段内的数据流决定。 LD段落中区段间的执行次序由区段的启动模块在段落图形中 的位置决定。执行次序由上到下。 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 LD编辑器-组态元素 垂直连接线 负跳变线圈 常开触点 正跳变线圈 常闭触点 复位线圈 正跳变触点 负跳变触点 置位线圈 取反线圈