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第10章 继电接触控制系统 10.1 常用控制电器 10 . 1 . 0 刀开关： 10 . 1 . 1 组合开关 10 . 1. 2 按钮 (手动切换电器) 10. 1. 6 熔断器 10. 1. 7 自动空气断路器 (自动开关) 10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路 2. 结构图： 电动机的保护： 10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路 正反转的控制线路 10.4 行程控制 时间控制 Y–? 换接起动控制线路 本章结束 习题10-5-1 主电路 控制电路1 控制电路2 起动时，接通组合开关Q，按动起动按钮SB2，则交流接触器通电，使衔铁吸合带动触头将常开触点接通，电动机通电开始运行。 Q FU SB KM FR 3. 工作过程： M 3~ M 3~ M 3~ n 吸合后自锁 (1) 动作过程演示 ---起动 M 3~ n M 3~ SB1 (2) 动作过程演示 ---停止 停止时，按下停止按钮SB1，则交流接触器断电，使衔铁释放触头将常开触点断开，电动机停转。 结构图 M 3~ SB1 KM SB2 FR KM FR KM FU 3~ M . . 1 2 1 3 5 4 Q 主电路 控制电路 4 直接起动原理图： 保险丝 热继电器 发热元件 开关 接触器 主触点 起动按钮 停止按钮 接触器 线圈 接触器 辅助触点 热继电器 动断触点 (b)原理图 SB1 KM SB2 FR KM FR KM FU 3~ M . . 1 2 1 3 5 4 Q 合上开关Q 1）起动 控制原理分析： KM辅助触点闭合自锁 , → 按下起动按钮SB2 , KM线圈通电， KM主触点闭合， 电动机运转。 通电 转动 Q 自锁 →松开起动按钮SB2 利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁 FR KM . . KM SB1 SB2 . . 控制电路 主电路 FR FU Q 3~ M Q KM 控制原理分析： 转动 2）停车 停转 通电 断电 按下停止按钮SB1 , KM线圈断电。 KM主触点断开, 电动机停转。 KM辅助触点断开，取消自锁。 去掉KM辅助触点, 实现点动控制。 3）点动控制： FR KM . . KM SB2 . . 控制电路 主电路 FR FU Q 3~ M Q KM SB1 按下起动按钮电动机就转动，一松手就停止。点动控制在生产中也是常见的。 热继电器 过载保护 保险丝 短路保护 接触器 零压、欠压保护 热继电器 动断触点 SB1 KM SB2 FR KM FR KM FU 3~ M . . 1 2 1 3 5 4 Q 主电路 控制电路 L1 L2 L3 U V W 5 电动机的保护： 交流接触器： ~ M 3~ 线圈 辅助触点 铁心 衔铁 电源 主触点 ~ 热继电器 发热元件 短路保护：短路电流会引起电器设备绝缘 损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产 生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通 常采用熔断器 FU和过流继电器等。 失压(零压)保护：是指当电源暂时断电或电压严重下降时，要使电动机自动从电源切断。当电源恢复时如不重新按起动按钮，电动机不能自行起动。否则，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动(亦称自起动)，易造成人身或设备故障。常利用接触器线圈不加驱动电压，触头不动作来实现的。 过载保护是为防止电动机在运行中电流超过额定值而设置的保护。常采用热继电器FR保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。 M 3~ n 短路保护演示 当电路出现短路时，线路电流突然变大，熔断器烧断而切断线路电源，电动机停转。常开触点断开，线路恢复供电后电机不会自行起动 FU M 3~ M 3~ n 过载保护演示 当电路电动机过载时，热继电器的发热元件将常闭触点断开，使接触器线圈断电主触点断开，电动机停转。 M 3~ 在生产上往往要求运动部件向正反两方向运动。也就是让电动机做正、反转运动。 如：起重机提升和下放货物，工作台 的前进与后退移动等。 我们在学习电动机的工作原理时 已经知道，只要将接到电源的任意 两根联线对调即可。为此我们采用 了下图所示的控制线路。 当正转接触器 KMF工作时，电动机正转； 当反转接触器KMR工作时，反转接触器将电动机接到电源的任意两根联线对调了一下，电动机反转。 电机正、反转需要用 两个接触器来实现 这一要求。 B M 3~ A C KMF KMR Q C→B→A SBF和SB