CM202301维修培训报告.ppt

2004-02-03 1、轨道宽度TEACH (4)用手推动camera 至治具的上方，观察屏幕上显示的治具 上的三个小孔的图案是否清晰，否则调整相机的高度直至小孔的 图案都能够清晰的显示在屏幕上 (5) 再将 camera移动至基准点的上方，看基准点的图案是否也同样 清晰，否则的话，重复前面的步骤重新进行调整 5、 Mount height teach 在teach mount height时，用塞尺 在nozzle和平板之间移动时，塞尺 应该能够顺利的通过，否则用z+ 或 z- 调整相应的offset 值，然后将 当前的offset值再减去塞尺的厚度 按下OFFSET SET 保存数据 按照同样的方法依次测定其他NOZZLE 的MOUNT HEIGHT 2、拆Θ 轴马达座（M4螺钉3个） （1）用一字启拆掉吹气管的螺钉 （2）然后用六角扳手拆掉固定Θ 轴马达 座的三个螺钉 CM202/301维修学习报告 教师： 苗毅春 纪录：卜凡涛 时间：2004/10/18~2004/10/22 目录 一、CM202 1、CM202贴装头拆装 2、Y轴马达更换 3、CM202 parameter teach 二、CM301 1、CM301贴装头拆装 2、CM301 parameter teach 三、CM202/301电气控制 第一部分:CM202维修 一： CM202贴装头拆装 1、用十字起子卸掉head的保护罩上的8个螺钉 2、将head上与MC02C卡连接的接头拔掉（共5个） 3、拔掉与电磁阀与汇流板连接的气管（6根) 汇流板 MC02C 4、将固定head的基座的三支螺钉拆掉 拆下后的head 如右图所示 5、拆shaft:将如图所示位置的两个M3螺钉 （位置相差90度）拧松，即可将SHAFT 取下。 锁螺钉处 shaft M3螺钉 吹/吸气孔 6、拆除气缸 : CM402的各贴装头的上下是靠气缸控制的，而整个六个吸嘴一组的HEAD是靠 马达来控制其位置的，并且六个吸嘴公用一个 Θ 轴马达。 拆气缸时 ： （1）先将六根SHAFT拆掉 （2）再将与气缸连接的气管松开，松开SENSOR固定支架 （3）先将1和2分开，气缸即与SHAFT分离；然后，将固定 气缸的螺母3卸下，即可将气缸取下 1 2 3 固定架 7、HEAD安装 （1）安装head时，要注意其定位pin，一定要啮合好 （2） 控制nozzle升降的value的顺序号码为5.3.6.1.4.2，顺序不可 混乱，否则对应的nozzle就不能够正常动作 二、Y轴马达更换 1、将马达保护罩拆除(M4螺钉4个），COUPLING 保护罩 拆掉，可以看出COUPLING由6支螺钉锁紧； 将锁紧COUPLING的六支螺钉松开，取下COUPLING 后的状况如右图所示 2、将固定马达的四支M7螺钉拆掉，即可将马达取下 在拆马达的过程中，一定不要由剧烈的震动或者 用类似榔头等的东西敲击马达，否则编码器很可能 受震动而损坏。 M7螺钉 3、马达安装 (1) 马达与BALLSCREW同轴，所以在马达固定锁紧前，先用COUPLING 紧固的方式使马达主轴与BALLSCREW轴同心，再锁紧马达的螺钉， 松开COUPLING (2) 打开机器电源，关闭SERVO,插入SERVICE盘， 进入SERVICE→MACHINE PARAMETER →AXIS INFO 画面 将以下对应项目更改如下 50 700 40 1000 20 0 (3) 进入 SERVICE→DEBUG PARAMETER画面，做如下修改 MACH PRMTR DATD CHECK