FX2N基本指令.ppt

梯形图与语句表 在plc的编程语言中,最常用的是梯形图和指令表.因为梯形图形式上与继电器控制线路很相似,读图方法和习惯也相同,所以梯形图是使用最多的编程方法.在完成梯形图设计以后,为使PLC完成这一任务,就需要将这一程序存入到PLC的用户程序存储器中,这时只要使用编程器将程序一条一条按顺序键入到PLC中即可.梯形图和指令表之间存在着相对应关系,是可以互相转换的. PLC的梯形图和指令表 27条基本指令介绍 PLC的基本指令是最常用的指令.FX系列PLC的基本指令共有20条. 一、连接、驱动指令和结束指令 1、LD指令、LDI指令、OUT指令和END指令 LD/LDI指令用于软元件的常开/常闭触点与母线、临时母线、分支起点的连接。 LD（LOAD ）指令 称为“取指令”其功能是使常开触点与左母线连接。 LDI（LOAD INVERSE）指令 称为“取反指令”其功能是使常闭触点与左母线连接。 OUT指令 称为“输出指令”或“驱动指令”其功能是驱动线圈 输出指的指令。 LD、LDI、OUT和END指令的使用方法如下： LD和LDI指令的操作元件可以是输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T和计数器C中的任何一个。 OUT指令的使用说明： （1）、OUT指令不能用于驱动输入继电器，因为输入继电器的状态是由输入信号决定的。 （2）、OUT指令可以连续使用称为并行输出，且不受使用次数的限制。 （3）、定时器T和计数器C使用OUT指令后，还需有一条常数设定值语句。（如图15） 注意：END并不是PLC的停机指令，该指令仅说明了执行用户程序的一个周期结束。 2、AND指令和ANI指令 当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点串联时，就使用AND指令或ANI指令。 AND指令 称为“与指令”其功能是使继电器的常开触点与其他继电器的触点串联。 ANI指令 称为“与非指令”其功能是使继电器的常闭触点与其他继电器的触点串联。 AND和ANI指令的操作元件可以是输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T和计数器C中的任何一个。 AND和ANI指令的使用方法如下： AND指令和ANI指令使用说明: (1) AND和ANI指令可以连续使用，且不受使用次数的限制。 （2）如果在OUT指令之后，再通过触点对其他触点线圈使用OUT指令，称之为纵接输出（如右图）： 下图不为纵接输出： （3）当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器组成的电路块串联时，也可以使用AND和ANI指令。（如下图） 所为电路块就是由几个触点按一定方式连成的梯形图。由两个或两个经上的触点串联而成的电路块称为串联电路块。（如图） 由两个或两个经上的触点并联而成的电路块称为并联电路块。（如右图） 4、OR指令和ORI指令 在梯形中，当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点并联时，使用OR指令或ORI指令。 OR指令 称为“或指令”其功能是使继电器的常开触点与其他继电器的触点并联。 ORI指令 称为“或非指令”其功能是使继电器的常闭触点与其他继电器的触点并联。 OR指令和ORI指令的使用方法： OR指令和ORI指令的使用说明： (1) OR和ORI指令可以连续使用，且不受使用次数的限制。 (2)当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器组成的电路块并联时，也可以使用OR和ORI指令。（如下图） ANB指令使用方法： ORB指令的使用方法： （1） ANB和AND指令之间的区别，能不用ANB指令时尽量不用，可以节省指令。(如图27与图28的比较) 在(图27)中M1的常开触点与右边的电路块串联,这时,最好把电路块放在左边,单个触点放在电路块的右边,（如图28）经过等效变换后的梯形图可少一条ANB指令。 （2）ORB与OR指令之间的区别，有时也可以省略ORB指令。在（图C）中串联较多的电路在单触点的下面，这时要多用一个ORB指令。(如图29与图30的比较) 如果把（图29）中的串联触点较多的电路块放在上方如（图30），这时，X1常开触点就是与上面电路块并联，用OR指令即可。 多路输出指令 通过对PLC的不断学习我们会发现，对于大多数梯形可以用以前学过的基本指令写出相应的指令表，但是，对有些梯形图则不能用这些基本指令进行编程。（如31图）若写成如下形式的指令语句表： 根据语句表可以看出它是一个纵接输出，把它转换为梯形图后为（32图）。 从两个梯形图可以看出明显是不同形式的两个梯形图。而它们的触点既不是串联也不是并联,因此要正确写出(图31)的指令表必须学习多路输出指令,多路输出指令共有两组。 1、MPS、MRD和MPP指令 在FX2系列PLC中，有11个存储运算中间结果的存储器，称为栈存储器。这个栈存