FX系列PLC的基本控制指令.pdf

第三章 FX 系列PLC 的基本控制指令 PLC 的指令有基本指令和功能指令之分, 我们以三菱 FX2N 系列为例来学习。 FX2N 系列PLC共有基本指令27条, 如表3-1所示。 表3-1　 三菱FX 系列PLC基本指令 助记符 指令名称 功能 助记符 指令名称 功能 取指令与输出指令 块操作指令 LD 取指令 运算开始, 常开触点 ANB 块与指令 电路块串联 LDI 取反指令 运算开始, 常闭触点 ORB 块或指令 电路块并联 LDP 取上升沿指令 上升沿检出运算开始 置位与复位指令 LDF 取下降沿指令 下降沿检出运算开始 SET 置位指令 线圈动作并保持 OUT 输出指令 对线圈进行驱动 RST 复位指令 解除线圈动作 触点串联指令 微分指令 AND 与指令 串联连接常开触点 PLS 上升沿微分指令 上升沿输出脉冲 ANI 与非指令 串联连接常闭触点 PLF 下降沿微分指令 下降沿输出脉冲 ANDP 上升沿与指令 上升沿检出串联 主控指令 ANDF 下降沿与指令 下降沿检出串联 MC 主控指令 产生临时左母线 触点并联指令 MCR 主控复位指令 取消临时左母线 OR 或指令 并联连接常开触点 堆栈指令 ORI 或非指令 并联连接常闭触点 MPS 进栈指令 运算存储 ORP 上升沿或指令 上升沿检出并联 MRD 读栈指令 存储读出 ORF 下降沿或指令 下降沿检出并联 MPP 出栈指令 存储读出和复位 INV 取反指令 运算结果取反 NOP 空操作指令 无动作 END 结束指令 程序结束 　　　59 第一节　基本逻辑指令 一、 基本的连接与驱动指令 1． LD、 LDI LD称为 “取” 指令, 用于单个常开触点与左母线的连接。 LDI称为 “取反” 指令, 用于单个常闭触点与左母线的连接。 2． OUT OUT称为 “驱动” 指令, 是用于对线圈进行驱动的指令。 “取” 指令与 “驱动” 指令的使用如图3-1所示。 图3-1　 “取” 指令与 “驱动” 指令的使用 指令使用说明: 1) LD和LDI指令可以用于软元件X、 Y、 M、 T、 C和S。 2) LD和LDI指令还可以与ANB、 ORB指令配合, 用于分支电路的起点处。 3) OUT指令可以用于Y、 M、 T、 C和S, 但是不能用于输入继电器X。 4) 对于定时器和计数