PLC学习精华资料.pdf

PLC 好学吗？有的人说好学，更多的人说难学。我的看法是入门易，深造难。入门易，总有它易的方法。 很多人都买了有关PLC 的书，如果从头看起的话，我想八成学不成了。因为抽象与空洞占据了整个脑子， 一句话晕！ 学这东东要有可编程控制器和简易编程器才好，若无，一句话，学不会。因为无法验证对与错。如何 学，我的做法是直奔主题。做法如下： 1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别： 继电器控制原理图中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关符号边上标注如 KM、KA、KT 等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。而PLC 梯形图中，也有常开、常闭触点， 在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C 以示不同的软器件。它最大的优点是：同一标记的触点在不同的 梯级中，可以反复的出现。而继电器则无法达到这一目的。而线圈的使用是相同的，即不同的线圈只能出 现一次。 2、编程元件的分类：编程元件分为八大类，X 为输入继电器、Y 为输出继电器、M 为辅助继电器、S 为状 态继电器、T 为定时器、C 为计数器、D 为数据寄存器和指针 （P、I、N）。关于各类元件的功用，各种版 本的PLC 书籍均有介绍，故在此不介绍，但一定要清楚各类元件的功能。 编程元件的指令由二部分组成：如 LD(功能含意）X000（元件地址），即 LD X000，LDI Y000。 3、熟识PLC 基本指令： （1）LD （取）、LDI 取反）、OUT （输出）指令；LD （取）、LDI （取反）以电工的说法前者是常开、 后者为常闭。这二条指令最常用于每条电路的第一个触点（即左母线第一个触点），当然它也可能在电路 块与其它并联中的第一个触点中出现。 这是一张梯形图 （不会运行）。左边的纵线称为左 母线，右母线可以不表示。该图有三个梯级；第 1 梯级；左边第一个触点为常开，上标为X000，X表示为 输入继电器，其后的000 数据，可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000 的触点 （下同）。 其指令的正确表示应为 （如右图程序所示）：0、LD X000 （前头的0 即为从第0 步开始，指令输入时 无须理会，它会自动按顺序显示出）。 第2 梯级；左边的第一个触点为常闭触点，上标为T0，T表示 定时器（有时间长短不同，应注意），0 则表示定时器中的编号为0 的触点。其指令的正确表示应为：2、 LDI T0 （如程序所示）。 第3 梯级；左边第一个触点为常闭，上标为M0, M为辅助继电器（该继电 器有多种，注意类别），其指令的正确表示应为：4、LDI M0 （如程序所示）。本梯级的第2 行第一个 触点为常开，上标为Y000，Y表示输出继电器，由于该触点与后面Y00 1 触点呈串联关系，形成了所谓的 电路块，故而其触点的指令应为 5、LD Y000 。总之LD与LDI指令从上面可以看出，它们均是左母线 每一梯级第一触点所使用的指令。而梯级中的支路 （即第3 梯级的第2 行）有二个或二个以上触点呈串联 关系，其第一触点同样按LD或LDI指令。可使用LD、LDI指令的元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅 助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。OUT为线圈驱动指令，该指令不能出现在左母线第一位。 驱动线圈与驱动线圈不能串联，但可并联。同一驱动线圈只能出现一次，并安排在每一梯级的最后一位。如 上图中的 1、OUT Y000，3、OUT Y001，Y为输出继电器，其线圈一旦接获输出信号，可以这样认为， 线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载 （外部负载多为接触器、中间继电器等）。而上图8、OUT T0 K40 为定时器驱动线圈指令，其中的K为常数40 为设定值 （类似电工对时间继电器的整定）。可使用OU T指令元件有：输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。 （2）触点的串联指令AND （与）ANI （与非）；前者为常开，后者为常闭。二者均用于单个触点的串联。 二指令可重复出现，不受限制，。如下图所示。 由第1 梯级来看；X00 0、T0、Y001 三触点成串联关系，即T0 的常闭串接于X000 的后端，而Y00 1 的常闭则串接于T0 常闭的 后端。由于