三菱FX1N基本指令介绍.pptVIP

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PLC的基本指令语法 教学目的:让学生熟悉PLC的各种基本指令语法,能够识别各种语法错误,学生能自己编写功能单一的小程序。 教学安排: (1)旧课复习(5分钟) (2)新课讲解(80分钟) (3)新课小结(5分钟) 作业:课本习题 说明: ①OUT指令不能驱动输入信号 ②可连续使用,称为并行输出 ③定时器T和计数器C后需要接常数K * * LD和LDI: 从母线开始一个新逻辑行时,或开始一个逻辑块时, 输入的第一条指令。 LD:以常开接点开始 LDI:以常闭接点开始 操作元件:输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状 态继电器S、定时器T、计数器C。 2. 1. 1、连接和驱动指令 Y0 X0 X1 LD X0 AND X1 OUT Y0 Y0 X0 LDI X0 OUT Y0 例如: OUT: 输出指令或驱动指令 操作元件:输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、 定时器T、计数器C。 2. 1. 1、连接和驱动指令 Y0 X0 X1 LD X0 AND X1 OUT Y0 Y0 X0 LDI X0 OUT Y0 例如: LD X000 OUT Y000 LDI X001 OUT M000 OUT T1 K 10 LD T1 OUT Y001 AND和ANI: 当继电器的常开触点或常闭触点和其他继电器串联时用此指令。 AND:与常开触点串联“与指令” ANI:与常闭触点串联 “与非指令” 操作元件:输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状 态继电器S、定时器T、计数器C。 2. 1. 1、连接和驱动指令 Y0 X0 X1 LD X0 AND X1 OUT Y0 例如: 2. 1. 1、连接驱动指令 说明: ①AND和ANI指令可以连续使用,不受次数限制。 ②如果在OUT之后,再通过触点对其它线圈使用OUT指令,称为纵向输出,仍使用该指令,且不受次数限制。 ③当继电器的触点与其他继电器的触点组成的电路块串联时,仍使用AND和ANI指令。 OR和ORI: 当继电器的常开触点或常闭触点和其他继电器并联时用此指令。 OR:与常开触点并联“或指令” ORI:与常闭触点并联 “或非指令” 操作元件:输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状 态继电器S、定时器T、计数器C。 2. 1. 1、连接和驱动指令 LD X0 OR X1 OUT Y0 例如: Y0 X0 X1 2. 1. 1、连接驱动指令 说明: ①OR和ORI指令可以连续使用,不受次数限制。 ②当继电器的触点与其他继电器的触点组成的电路块并联时,仍使用OR和ORI指令。(图2-22) FX1s指令: 1)LDP和LDF: LDP:让常开触点在闭合的瞬间接触到左母线的一个扫描周期。 LDF:让常开触点在断开的瞬间接触到左母线的一个扫描周期。 操作元件:输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状 态继电器S、定时器T、计数器C。 2. 1. 1、连接和驱动指令 FX1s指令: 2)ANDP和ANDF: ANDP:让常开触点在闭合的瞬间与前面一个触点串联一个扫描周期。 ANDF:让常开触点在断开的瞬间与前面一个触点串联一个扫描周期。 ORP:让常开触点在闭合的瞬间与上面的触点并联一个扫描周期。 ORF:让常开触点在断开的瞬间与伤面的触点并联一个扫描周期。 2. 1. 1、连接和驱动指令 ANDP的应用 ANDF的应用 2. 1. 1、连接驱动指令 ORP的应用 ORF的应用 ANB和ORB: 当继电器的常开触点或常闭触点和其他继电器并联时用此指令。 ANB:电路块与指令 ORB:电路块“或指令 注意:ANB和ORB单独使用,没有操作元件。 2. 1. 1、连接和驱动指令

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