交流调速 第一章 绪论.ppt

SB KM1 FR1 例：两条皮带运输机分别由两台笼型异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？ KM2 SB KM2 FR2 KM1 停止： 断电 断电 断开 断开 1.2 可编程序控制器的历史与发展趋势 1.2.1 可编程序控制器（Programmable Controller） 1、可编程序控制器简称PC，但常被称为PLC 2、国际电工委员会在1985年颁布的标准中，对可编程序控制器定义 1.2.2 可编程序控制器的历史 1、传统的继电接触器控制 -----20世纪20年代 优点：结构简单易懂、使用方便、价格低廉，在一定范围内能满足控制要求 。 缺点：设备体积大、动作速度慢、功能少，只能做简单的控制；特别是采用硬连线逻辑，连线复杂，一旦生产工艺或对象发生变动，原有的连线和控制盘（柜）就需要更换。因此，这种装置的通用性和灵活性较差，不利于产品的更新换代。 2、可编程逻辑控制设想的提出 60年代中期，美国通用汽车公司（GM）为适应生产工艺不断更新的需要，提出了一种设想：把计算机的功能完善、通用灵活等优点和继电控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，采用面向控制过程、面向问题的语言编程，使不熟悉计算机的人也能方便地使用。 3、可编程逻辑控制的问世 美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于l969年研制成功了第一台可编程序控制器PDP—14，并在汽车自动装配线上试用获得成功。 1971年，日本从美国引进了这项新技术，并很快研制成功了日本第一台可编程序控制器DCS-8。1973～1974年原西德和法国也研制出了他们的可编程序控制器。我国从1974年开始研制，1977年研制成功了以一位微处理器MC14500为核心的可编程序控制器，并开始工业应用。 3、可编程逻辑控制器的发展过程 第一代：从第一台可编程序控制器诞生到70年代初期。 第二代：从70年代初期到70年代末期。 第三代：从70年代末期到80年代中期。 第四代：从80年代中期到90年代中期。 第五代：从90年代中期至今。 1.2.3 PLC的发展趋势 (1,2节) PLC的发展方向有两个： 一是朝着小型、简易、价格低廉方向发展。 二是朝着大型、高速、多功能方向发展。 1.3 可编程序控制器的基本功能与特点 1.3.1 PLC的基本功能 1．逻辑控制功能 2．定时控制功能 3．计数控制功能 4．数据处理功能 5．回路控制功能 1.3.1 PLC的基本功能 6．通讯联网功能 7．监控功能 8．停电记忆功能 9．故障诊断功能 1.3.2 PLC的特点 1．灵活通用 2．安全可靠 3．环境适应性好 4．使用方便、维护简单 5．速度较慢、价格较高 1.4 可编程序控制器的应用范围 1.4.1 PLC的分类 1．按结构形式分：整体式、组合式 2．按控制规模分：小型、中型和大型 3．按实现的功能分：低档机、中档机、高档机 1.4.2 PLC的应用范围 PLC广泛地应用于冶金、化工、机械、电子、电力、轻工、建筑建材、交通等几乎所有的工业控制领域。 低档：代替继电器控制线路，进行逻辑控制，适用于开关量较多，没有或只有很少几路模拟量的场合 中档：中档PLC可广泛应用于具有较多开关量，少量模拟量的场合 高档：具有大量开关量和模拟量的场合 The end thank you * 《 PLC原理及应用》 第一章 绪 论 第一章 绪论 低压电器与控制电路 可编程序控制器的历史与发展趋势 可编程序控制器的基本功能与特点 可编程序控制器的应用范围 1.1 低压电器与控制电路 1 常用低压电器 2 基本控制电路 1 按钮(手动切换电器) (b) 结构 按钮常用于接通和断开控制电路。 按钮的外形图和结构如图所示。 按钮开关的外形和符号 (a) 外形图 常闭触点 常开触点 1.1.1 常用低压电器 复位弹簧 支柱连杆 常闭静触头 桥式静触头 常开静触头 外壳 4 SB SB SB 结 构 符 号 名 称 常闭按钮 (停止按钮) 常开按钮 (起动按钮) 复合按钮 1 2 3 4 1 2 3 按钮帽 交流接触器的外形与结构 2 接触器 用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。 (a) 外形 (b) 结构 2 接触器 ~ M 3~ 线圈 辅助触点 铁心 衔铁 电源 电机 主触点 常