可编程控制器的基本指令.ppt

可编程控制器的应用技术 郑刚 第3章 可编程控制器的基本指令 §3.1 基本指令系统 §3.2 梯形图编程规则及注意事项 §3.3 基本控制系统 PLC的 I/O点的确定与分配 系统要求电机不可以同时进行正转和反转，如下图所示利用互锁电路可以实现。 当按下红按钮时，无论在此之前电机的转动状态如何，都停止电机的转动。 利用红色按钮同时切断正转和反转的控制通路。 考虑电动机的过载保护，最终梯形图如下： 语句表 0 LD X1 7 LD X2 14 END 1 OR Y0 8 OR Y1 2 ANI Y1 9 ANI Y0 3 ANI X2 10 ANI X1 4 ANI X0 11 ANI X0 5 ANI X3 12 ANI X3 6 OUT Y0 13 OUT Y1 三、定时器的应用 闪烁电路（脉冲发生器）。 四、计数器的应用 五、自动运料小车 小车在左限位装料，在右限位卸料。 X0：右行按钮 X1：左行按钮 X2：停止按钮 X3：右限位开关 X4：左限位开关 Y0：右行 Y1：左行 Y2：装料 Y3：卸料 * * §3.1 基本指令系统 §3.2 梯形图编程规则及注意事项 §3.3 基本控制系统 一、逻辑取及输出线圈（LD、LDI、 OUT） LD指令是常开触点指令，LDI是常闭触点指令。 LD指令和LDI指令用于网络逻辑运算开始的常开触点和常闭触点与母线的连接，即分支回路的开头。 OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈进行驱动的指令，但不能用于输入继电器。OUT指令可以并行多次使用。 OUT指令针对定时器和计数器使用时，后面必须设定常数K，定时器为设定时间，计数器为设定次数。 以三菱PLC为例说明。 LDI OUT 二、触点串联指令（AND、ANI） AND、ANI指令为单个触点的串联连接指令。AND用于常开触点。ANI用于常闭触点。串联接点的数量无限制。 三、触点并联指令（OR、ORI） OR、ORI指令为单个触点的并联连接指令。OR为常开触点的并联，ORI为常闭触点的并联。 OR、ORI指令紧接在LD、LDI指令后使用，亦即对LD、LDI指令规定的触点再并联一个触点，并联的次数无限制。 四、置位复位指令（SET、RST） T、C:2 D、V、Z、特D:3 ? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????? 清除动作保持寄存器清零 RST（复位） （ Reset） Y、M:1 S、特M:2 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 元件自保持 ON SET（置位） 程序步 电路表示及操作元件 功能 符号、名称 RST SET为置位指令，其功能是使元件置位，并保持直至复位为止。RST为复位指令，其功能是使元件复位，并保持直至置位为止。 对同一元件，如例中 Y000、M0、S0等，SET、RST指令可以多次使用，且不限制使用顺序，最后执行者有效。 RST指令还可以用于使数据寄存器D、变址寄存器V、Z的内容清零。使定时器的当前值以及触点复位。使计数器C的输出触点复位及当前值清零。 五、其他指令 串联电路的并联（ ORB ） 并联电路块的串联（ ANB ） 多重输出电路（ MPS/MRD/MPP ） 边沿脉冲指令（LDP/LDF、ANDP/ANDF、ORP/ORF） 取反指令（INV） 脉冲输出指令（PLS、PLF） 结束指令（END） 一、水平不垂直 梯形图的触点只能画在水平线上，而不能画在垂直分支上。应该按照自上而下，从左至右的方式编写程序。 二、串上并左 触点串联电路块并联时，触点最多的串联电路块应放在梯形图的上面；当有触点并联电路块串联时，应将触点最多的并联电路块放在梯形图的最左边。 三、线圈右边无触点 不能在线圈右边画触点，只能在触点右边画线圈。 四、避免双线圈输出 如果在同一程序中同一元件线圈使用两次或多次，