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可编程控制器的应用技术 郑刚 第3章 可编程控制器的基本指令 §3.1 基本指令系统 §3.2 梯形图编程规则及注意事项 §3.3 基本控制系统 PLC的 I/O点的确定与分配 系统要求电机不可以同时进行正转和反转,如下图所示利用互锁电路可以实现。 当按下红按钮时,无论在此之前电机的转动状态如何,都停止电机的转动。 利用红色按钮同时切断正转和反转的控制通路。 考虑电动机的过载保护,最终梯形图如下: 语句表 0 LD X1 7 LD X2 14 END 1 OR Y0 8 OR Y1 2 ANI Y1 9 ANI Y0 3 ANI X2 10 ANI X1 4 ANI X0 11 ANI X0 5 ANI X3 12 ANI X3 6 OUT Y0 13 OUT Y1 三、定时器的应用 闪烁电路(脉冲发生器)。 四、计数器的应用 五、自动运料小车 小车在左限位装料,在右限位卸料。 X0:右行按钮 X1:左行按钮 X2:停止按钮 X3:右限位开关 X4:左限位开关 Y0:右行 Y1:左行 Y2:装料 Y3:卸料 * * §3.1 基本指令系统 §3.2 梯形图编程规则及注意事项 §3.3 基本控制系统 一、逻辑取及输出线圈(LD、LDI、 OUT) LD指令是常开触点指令,LDI是常闭触点指令。 LD指令和LDI指令用于网络逻辑运算开始的常开触点和常闭触点与母线的连接,即分支回路的开头。 OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈进行驱动的指令,但不能用于输入继电器。OUT指令可以并行多次使用。 OUT指令针对定时器和计数器使用时,后面必须设定常数K,定时器为设定时间,计数器为设定次数。 以三菱PLC为例说明。 LDI OUT 二、触点串联指令(AND、ANI) AND、ANI指令为单个触点的串联连接指令。AND用于常开触点。ANI用于常闭触点。串联接点的数量无限制。 三、触点并联指令(OR、ORI) OR、ORI指令为单个触点的并联连接指令。OR为常开触点的并联,ORI为常闭触点的并联。 OR、ORI指令紧接在LD、LDI指令后使用,亦即对LD、LDI指令规定的触点再并联一个触点,并联的次数无限制。 四、置位复位指令(SET、RST) T、C:2 D、V、Z、特D:3 ? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????? 清除动作保持寄存器清零 RST(复位) ( Reset) Y、M:1 S、特M:2 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 元件自保持 ON SET(置位) 程序步 电路表示及操作元件 功能 符号、名称 RST SET为置位指令,其功能是使元件置位,并保持直至复位为止。RST为复位指令,其功能是使元件复位,并保持直至置位为止。 对同一元件,如例中 Y000、M0、S0等,SET、RST指令可以多次使用,且不限制使用顺序,最后执行者有效。 RST指令还可以用于使数据寄存器D、变址寄存器V、Z的内容清零。使定时器的当前值以及触点复位。使计数器C的输出触点复位及当前值清零。 五、其他指令 串联电路的并联( ORB ) 并联电路块的串联( ANB ) 多重输出电路( MPS/MRD/MPP ) 边沿脉冲指令(LDP/LDF、ANDP/ANDF、ORP/ORF) 取反指令(INV) 脉冲输出指令(PLS、PLF) 结束指令(END) 一、水平不垂直 梯形图的触点只能画在水平线上,而不能画在垂直分支上。应该按照自上而下,从左至右的方式编写程序。 二、串上并左 触点串联电路块并联时,触点最多的串联电路块应放在梯形图的上面;当有触点并联电路块串联时,应将触点最多的并联电路块放在梯形图的最左边。 三、线圈右边无触点 不能在线圈右边画触点,只能在触点右边画线圈。 四、避免双线圈输出 如果在同一程序中同一元件线圈使用两次或多次,
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