基于大赛的一种双臂机器人结构设计.pdfVIP

一 l创新应用囊 基于大赛的一种双臂机器人 结构设计 刘先明 (深圳职业技术学院机电工程学院，广东深圳，518055) 摘要：机器人大赛实际上是高技术的对抗赛，使研究人员能够利用各种技术，获得更好的解决方案，培养大 学生的创造灵感 ，这也正是开展机人大赛的魅力所在。本文初步探讨 了机器人大赛搬运 、搭建的 自动机器人 ，给 出了一种双臂机器人的结构 ，增添了大赛的趣味性、增强机器人在大赛中的应变能力 。经实验表明，该机构性能 稳定，结构可靠，简单易行，对大赛具有一定的现实意义。 关键词 ：双臂机器人 ， 自动 ，机器人大赛 Com petition-_-‘based structuraldesign ofadualarm robot LiuXianm ing (ShenzhenInstituteofElectricalandMechanicalInstitute，Guangdong，Shenzhen。518055，China) Abstract：Robotcompetitionisactuallyahigh-tech ofthematch，allowing researcherstotakeadvantageof avarietyoftechniquestoobtain bettersolutions，trainingstudentstocreativeinspiration，whichisthemachine contestthecharm ofthisarticleofthemachinehandlingofpeopleCompetition，setupautomaticrobot_ given thestructureofan arm robot，addingtothefunofthecompetition．andenhancetheresilienceoftherobotin thecompetition experim entsshow thatthestableperformanceoftheagency， structuresimplecontesthassome practicalsignificance。 Keywords：robotarm s，automatically， RobotContest 1 引言 现 薹有很大的趣味2。系统机构结构设计 本机构研究适用于机器人技术领域，提供了一种 双臂机器人机械结构，主要包括行走部件和手形部 件及双臂旋转驱动部件 ，行走部件包括底盘及可驱 动底盘组件，手形部件设置于升降架上，包括二组 机械臂组件，机械臂组件交错设置，双臂可在180。 范围内，以同心轴方式进行交替旋转，底盘配有寻 线传感器，在升降机构的上方设置有颜色传感器， 在控制器和软件的作用下，按照设置的运动轨迹寻 线驱动 ，到达指定位置时，可破坏对方 已放的物料 而替换成 自己的，实现不同位置的抓取、装配。 作者简介：刘先明，1959年生，男，湖北 卜堰人 ，深圳 2．1双臂机器人的结构 职业技术学院机电工程学院高级工程师，硕士。 2012~第7