第一部分：基本指令(一).pdf

指令概述 堆栈指令 逻辑取反及线圈输出 主控指令 触点串联指令 置位复位指令 触点并联指令 脉冲输出微分指令 电路块的串并联指令 上升沿和下降沿触点指令 电路块的并联指令 取反、空操作、结束 一、指令分类 PLC指令包括：基本指令、步进指令及应用指令。 基本指令是用于表达软元件触点与母线之间、触 点与触点之间、线圈等连接的指令。基本指令27 条。 步进指令是专用于表达顺序控制的指令。步进指 令2条。 应用指令是用于表达数据运算、数据传送、数据 比较、数据转换等操作的指令。应用指令128 种，298条。 注意：不同机型指令的区别。 二、指令格式 助记符(指令码) 操作数1 操作数2 操作数3 助记符：表示指令的功能 指令码：是指令的代码 操作数：提供指令执行的对象或数据 ★ 关于操作数的讨论 操作数可以是通道号、继电器号或常数。 操作数的个数，取决于各种指令的需要。 操作数设为常数时，在数据前面要加K 、H。 操作数采用哪种进制，取决于指令的需要。 DM ××××中的内容必须是BCD码，且不 得超出DM 区的范围。 例如，计数器指令的格式为 C0 SV 0是计数器的编号 SV是操作数 若SV = D0 表明0号计数器的设定值是D0通道中的内容。 若SV= K200 表明0号计数器的设定值是常数200。 LD、LDI、OUT指令 助记符，名称 功能 回路表示和可用软元件 程序步 LD 、LDI指令分别 常开触点逻辑运算 LD 取 X,Y,M,S,T,C 1 用于将常开、常闭触 开始 点连接到母线上.OUT 指令是对输出继电器、 LDI 取反 常闭触点逻辑运算 X,Y,M,S,T,C 1 开始 辅助继电器、状态器、 Y，M： 1 定时器、计数器的线 OUT 输出 线圈驱动 S，特殊M：2 Y,M,S,T,C T ： 3 圈驱动指令。 C ： 3～5 LD/LDI与左母线连接，在ANB和ORB块中，定义电路起点。 OUT放在梯形图右边，PLC输出不带负载时尽量使用M。 OUT指令可以并联输出任意次，但是不要串联。 应用举例： 控制要求：合上电源开关，没有按按钮时指示灯亮，按下按钮 时，电机转动。 梯形图