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【摘 要】：随着科技的发展，PLC应用范围的不断扩大，其在医药行业中也发挥着主导作用。自动装瓶机的品种众多，需要PLC控制系统技术的地方越来越多。目前医药包装设备中，大颗粒、规则形状的药丸自动包装技术已经非常成熟，国内外均有相关设备，但针对异型粒、异型瓶等包装技术则较为有限。PLC通过USS通信协议直接控制电机，不仅能够实现对装药机方式运行的控制，而且能够根据需要灵活控制装药时间，达到节约电能，降低成本，提高生产质量的目的。在此设计中采用可编程序控制器PLC对装瓶机控制系统进行控制，用软件实现系统的控制逻辑功能。 本论文主要研究的是利用PLC软件结合传感器等方面的知识，设计一个自动药片装瓶的程序，从而完成药片自动装瓶的过程。 【关键词】：自动药片装瓶机 梯形图 控制系统 s7-200 目 录 序言 1 第一章 可编程序控制器技术 2 1.1 可编程控制器的概述 2 1.1.1 PLC的产生和定义 2 1.1.2 PLC的发展和市场情况 2 1.1.3 PLC的特点 3 1.2 PLC的构成和工作原理 5 1.2.1 PLC的构成 5 1.2.2 PLC的工作原理 6 第二章 药片装瓶控制系统的设计 7 2.1 PLC机型的选择 7 2.2 S7-200可编程控制器 8 2.3 S7-200的系统基本组成 9 2.4 S7-200的系统的工作方式及特点 10 2.4.1 S7-200的系统的工作方式 10 2.4.2 S7-200的系统的特点 10 2.5 自动药片装瓶机控制要求 10 2.6输入/输出地址分配 11 2.7控制程序的语句表 12 2.8自动药片装瓶机控制系统梯形图 14 总 结 18 参考文献 19 序言 “可编程逻辑控制器（Programmable Controller）是专门在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器，它能够用存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器极其有关的外围设备，都应按易于工业控制系统形成一个整体、易于扩大展其功能的原则设计。”为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程序控制简称PLC。 在20世纪60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是继电器控制装置构成的，为了改变这一现状，1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM公司），制成一种通用控制装置。1969年，美国数字设备公司（DEC公司）研制出第一台可编程控制器。1971年起，各个国家都研制出他们的PLC，我国从1974年开始研制，于1977年开始应用于工业中。 经过多次的应用，人们发现它有可靠性高，抗干扰能力强；通用性强，使用方便；功能强，适应面广；编程方法简单，容易掌握；PLC控制系统的设计、安装、调试、维护方便；体积小、重量轻、功耗低的特点。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但PLC产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。 PLC的发展与微电子技术和计算机技术密切相关，随着可编程控制器的应用领域不断扩大，它本身也在不断发展。一、小型化方向发展。今后的小型PLC也将增加模拟量处理功能，而且将有灵活的组态特性，并能与其他机型连用。二、大型化方向发展。主要有以下几个方面：功能不断加强；应用范围不断扩大；性能不断提高；编程软件的多样化和高级化；构成形式的分散化与集散化。 随着科技的发展，PLC应用范围的不断扩大，其在医药行业中也发挥着主导作用。例如：医药包装机械产品种类丰富，药品形状、性质、包装要求等差异很大，且产量大。因此，自动装瓶机的品种众多，需要PLC控制系统技术的地方越来越多。目前医药包装设备中，大颗粒、规则形状的药丸自动包装技术已经非常成熟，国内外均有相关设备，但针对异型粒、异型瓶等包装技术则较为有限。PLC通过USS通信协议直接控制电机，不仅能够实现对装药机方式运行的控制，而且能够根据需要灵活控制装药时间，达到节约电能，降低成本，提高生产质量的目的。以往，采用的继电器方式的逻辑控制，控制方式落后，系统复杂，发现和排除故障困难。难以满足新形势自动控制方式水平高要求。所以，在此设计中采用可编程序控制器PLC对装瓶机控制系统进行控制，用软件实现系统的控制逻辑功能。 本论文主要研究的是主要利用PLC软件结合传感器等方面的知识，设计一个自动药片装瓶的程序，从而完成药片自动装瓶的过程。 第一章 可编程序控制器技术 1.1 可编程控制器的概述 1.1.1 PLC的产生和定义 （1）PLC的产生 1969年美国数字设备公司（DEC