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CAN BUS 网络电缆与插座的选择
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CAN–bus 网络
电缆与插座的选择
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目 录
1 电缆选择2
1.1 最低要求2
1.2 电缆选择的要素2
1.3 电缆选择的极限值2
1.3.1 电缆结构2
1.3.2 电缆有效电阻3
1.3.3 DB9 连接器的有效电阻4
1.3.4 电缆适用类型示例4
1.4 取决于电缆长度的波特率5
1.4.1 CiA推荐的位定时5
1.4.2 采用本文 CAN接口时最大的导线长度6
2 设备配线8
2.1 配线和连接8
2.2 连接 9 针DB9 连接器 9
2.3 OPEN5 连接器 10
3 有用的附件10
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1 电缆选择
1.1 最低要求
CAN-bus 总线一般为差分信号传输方式,采用双绞线作为物理层,只需要有 2 根线作为差分信号线
(CAN_H、CAN_L )。如果使用屏蔽双绞线,屏蔽层应该被连接到CAN_Shield (外壳或CAN_GND )。
1.2 电缆选择的要素
线长
如果外部干扰比较弱,CAN-bus 总线中的短线(长度<0.3m,例如在 T 型连接器)可以采用扁平电缆。
通常,用带屏蔽层的双绞线作为差分信号传输线会更可靠。带屏蔽层的双绞线通常被用作长度大于 0.3m 的
电缆。
波特率
由于取决于传输线的延迟时间,CAN-bus 总线的通讯距离可能会随着波特率减小而增加(见 1.4 章)。
外界干扰
必须考虑外界干扰,例如由其他电气负载引起的电磁干扰。尤其注意有大功率电机运行或其它在设备
开关时容易引起供电线路上电压变化的场合。
如果无法避免出现类似于 CAN-bus 总线与电压变化强烈的供电线路并行走线的情况,CAN 总线可以
采用带双屏蔽层的双绞线。
特征阻抗
所采用的传输线的特征阻抗约为 120Ω。由于CAN-bus 总线接头的使用,CAN-bus 总线的特征阻抗可
能发生变化。因此,不能过高估计所使用电缆的特征阻抗。
有效电阻
所使用的电缆的电阻必须足够小,以避免线路压降过大,影响位于总线末端的接收器件。为了确定接
收端的线路压降,避免信号反射,在总线两端需要连接终端电阻。
1.3 电缆选择的极限值
1.3.1 电缆结构
为了避免受到外界干扰的影响,传输数据的电缆通常使用带有屏蔽层的双绞线,并且屏蔽层要接到参
考地。
下面的图分别列出了带单/双屏蔽层的 CAN 电缆剖析与连接线示范。
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Wire str ucture Signal assig nment of wir e an d connect ion of ear th
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