章 定时器.ppt

重庆大学通信工程学院 任勇 王毅 第六章 定时器 6.1 定时器模块概述 S12X定时器模块在标准定时器(TIM)基础上增加了一些新功能，称为增强型定时器模块（Enhanced Capture Timer Module, ECT) 有以下特点： 1个16位自由运行计数器； 8个具有16位缓冲寄存器的输入捕捉通道； 4个8位脉冲累加器可以通过级联形成2个16位的脉冲累加器(A/B) 1个具有4位预分频器的16位递减模数计数器； 4个可选的延迟计数器用来增强输入抗干扰能力。 定时器的基本结构 6.1.2 输入捕捉/输出比较 1. 输入捕捉 输入捕捉是通过捕获自由运行计数器来监视外部事件。主要用于信号检测、频率测量、脉冲宽度和输入计数。 输入捕捉的基本过程： 外部事件或信号发生规定变化； 计数寄存器TCNT内容锁存到TCx； CxI= 1 ? 允许中断; 发中断，标志位CxF置位 记录事件发生的时刻、信号变化的时刻； TCxH 实现两次输入捕捉， 产生中断或置位 TCNT ? TCx ? TCxH (1)、非缓冲IC通道 有4个非缓冲通道（PT4~PT7)各自具有一个捕捉寄存器。 可以由输入覆盖控制寄存器ICOVW决定捕捉到的数据是否允许被覆盖(0-覆盖，1-为空时可写)。 (2)、缓冲IC通道 有4个缓冲通道（PT0~PT3)除了各自具有一个捕捉寄存器外，还有一个保持寄存器，可以连续捕捉2次不同时刻的值。 可以工作在锁存方式或队列方式。 （注：锁存方式类似于非缓冲通道，队列方式就是先进先出） 各控制寄存器的设定 具体的设置方式参见相关资料，重点是了解其作用和意义。 脉冲累加控制寄存器（以A为例，B类似） (1) 16位脉冲累加器A控制寄存器PACTL (2) 16位脉冲累加器A 标志寄存器PAFLAG 关于TCNT、 PAI、MCCNT总结 TCNT：一直运行。每当条件满足， 产生捕捉或输出比较； MCCNT:可以随时进去控制计时的开始，作为锁存模式时间控制的基础，并形成打入锁存的信号。 脉冲累加器PAI：对脉冲计数或对门控信号计数 脉冲累加器以输入为时钟， 或输入作为控制计数的起始/结束 【例6-1】OC定时 定时时间= TCx预置数 x 总线周期 x 分频系数=46875x500nsx128=3s 实际上需算： TCx预置数= 定时时间/(总线周期x分频) 另加：当前TCNT值 6.2 PIT周期中断定时器 4个具有独立定时周期的模数递减计数器。 4个定时中断。 4个定时输出信号，可用来触发外围模块。 4定时器通道开始时间可以对齐。 每通道定时器可以被独立地使用。 每通道定时器都是24位计数，定时周期可在1到224总线时钟周期内选择。 PIT超时中断 每个超时事件可以被用来触发一个中断服务请求。对于每个定时器通道，PIT中断使能寄存器(PITINTE)中的设置位独立地使能中断，当超时标志寄存器（PITTF）中相应的标志位置位时，将会发生中断服务请求。 PIT中4个定时周期的中断申请的向量地址为： ● 通道0中断------基地址+$7A （复位默认$FF7A） ● 通道1中断------基地址+$78 （复位默认$FF78） ● 通道2中断------基地址+$76 （复位默认$FF76） ● 通道3中断------基地址+$74 （复位默认$FF74） PIT寄存器 一般，在PIT模块初始化完成前，先不要使能PIT定时模块，这样可以避免刚开始一段的定时不准确；等完成了装载寄存器的设置、8位微计数器的选择、定时器通道的打开等初始化工作后，再使能PIT定时模块。 【例6-5】定时时间500ms，每时间到输出翻转电平到B口，B口接有8个LED灯，程序实现1s周期的LED灯闪烁。假设总线频率为8MHz（总线周期即为125ns）。 思想：采用PIT周期中断定时器通道0，在已知定时时间和总线时钟周期的情况下，在初始化时除设置B口、选择PIT通道外，主要需要计算并设置PIT的8位微计数器的装载寄存器值和16位计数器的装载寄存器值；然后使能中断，在中断服务程序中进行点亮/熄灭LED的翻转电平输出。 根据： Time-out-period = (PITMTLD+1) x (PITLD+1) / fBUS = 500ms 预定： PITMTLD =99，使(PITMTLD+1) = 100 则有： PITLD = (500ms / 100 / TBUS) -1 = 5ms /12