第10章 PLC的通信网络.ppt

第10章 PLC的通信网络 现代PLC的通信功能很强，可以实现PLC与计算机、PLC与PLC、PLC与其他智能控制装置之间的通信联网 10.1 OMRON PLC通信网络概述 OMRON的PLC网络类型较多，功能齐全，可以适应各种层次工业自动化网络的不同需要 OMRON PLC的网络结构体系 OMRON PLC的网络结构体系分为三个层次：管理层、控制层和设备层 二、Ethernet（以太网） 利用TCP/IP协议族，实现PLC、工作站、计算机以及第三方Ethernet单元之间的数据通信 以太网中的PLC节点有三种类型 Ethernet网络主要功能 TCP/IP和UDP/IP通信 Ethernet网单元支持两种标准国际通信协议：TCP/IP和UDP/IP，利用这些协议可以实现以太网单元间的通信 FINS通信 Factory Interface Network Service FINS协议是OMRON FA网络上的PLC之间的通信协议。使用FINS命令可以进行FINS通信，实现对其他节点读写数据信息、控制操作、文件存储等 支持Socket服务 接驳服务 Socket是一种通信编程界面，它允许用户程序直接使用TCP和UDP协议, 在以太网的节点之间交换数据 支持FTP服务 以太网单元支持FTP服务器功能，具有FTP客户功能的上位机和PLC可以进行文件传送，而不需要编写程序 Ethernet网络主要技术指标 三、HOST Link（上位机链接） HOST Link链接是指上位计算机使用HOST协议，与带有RS-232C端口的PLC进行通信，实现对网中PLC的管理与监控 可以和任何具有RS-232C或RS-422端口的设备通信 当采用RS-422接口通信时，最多可挂32台PLC与上位机通信 HOST Link系统允许读/写PLC的I/O存储器，可对PLC的程序进行传送或读取 HOST Link链接是实现集中管理、分散控制的工业自动化网络的一种经济方式 四、Controller Link 控制器网 Controller Link网是将SYSMAC Link网简化改进后形成的的一种控制网络 Controller Link网络节点可以是CQM1H机、C200Hα机、CS1/CJ1机、CV机和计算机 网络中的每个节点需安装相应的通信单元 PLC上安装Controller Link CLK 单元 个人计算机在扩展槽上插入CLK支持卡 网络用屏蔽双绞线电缆或光缆连接 Controller Link网络特点 Controller Link网络的主要通信指标 五、DeviceNet DeviceNet网络是一种开放型的、符合全球工业标准的，低成本高性能通信网络，最初由美国RockWell公司开发，现已成为世界范围的标准化FA网络 DeviceNet网络用于实现现场设备与PLC之间的通信。它采用生产者/客户通信模式，支持多种网络拓扑结构，允许在线组态和带电拔插 DeviceNet通信协议开放，世界上有众多的制造厂商生产符合DeviceNet标准的设备与器件，因此可以实现不同厂家设备的相互连接和相互替换 在目前世界流行的几种现场总线技术中，DeviceNet网络以其低成本、高速、高可靠性及其维护方便的特点越来越多地广泛应用于自动化控制的各个领域 DeviceNet网络的特点 DeviceNet支持的通信类型 远程I/O通信 将每一个从单元与所在的PLC内存区中的某一个（或几个）通道相对应，在主单元的控制下，以扫描方式实现从单元与对应的PLC内存区之间的数据交换 信息通信 通过执行通信指令，可在DeviceNet网络内的任意两个主节点（PLC）之间随机地进行信息交换。信息通信可以用来收/发数据、读取/改变状态信息、进行控制操作等 DeviceNet通信系统的主要技术指标 思 考 题 OMRON PLC网络分为哪几个层次？各层次的主要特点是什么？ 哪些OMRON PLC可以入以太网？以太网的功能有哪些？ Controller Link网络的特点是什么？这种网络有哪两种通信方式？各有何特点？ 哪些设备可以入DeviceNet网？这种网络的开放性体现在什么地方？ * 绪论 EXIT PLC通信网络举例 西门子PLC通信网络 欧姆龙PLC通信网络概述 可以发挥各自所长 能够扩大控制地域 PLC与计算机联网 PLC与PLC联网 对智能装置实施管理 PLC与智能控制装置联网 一、OMRON PLC网络概述 名 称 传输介质 最大速率 传输距离 Ethetnet 以太网 同轴电缆或双绞线 100Mbps 500m/段 SYSNET 令牌环网 光 纤 2Mbps 节点间800m Host Link 上位机链接 RS-422/232C 19.2K