广东工业大学第二届电子设计竞赛题目及要求.docVIP

2009年广东工业大学第二届电子设计竞赛题目及要求 参赛要求 在校注册学生，每组3人，少于3人计分扣5%，超过3人无效 。 一、二年级学生独立组队可单独按初级组评奖，制作部分主要考察基本要求，也可参加高级组。 三、四年级学生的组队参赛，按一般评奖（高级组）基本要求、提高部分一起评分。不可参加初级组评奖。 如果参赛队伍中有高年级和低年级学生混合组队的情况，则按高年级学生参赛（即高级组）处理。 参赛题目 1. 智能搬运小车 2 2. 消防机器人 5 3. 电信号测量仪 8 4. FM对讲机系统 10 5. DC-DC 稳压电源 12 6. 手持数字示波器 15 7. 多功能电子万年历 17 智能搬运小车 一、设计任务 设计并制作一个能自动搬运货物的智能电动车，其工作示意图如下。图中，左边为停车区、货物存储区A 和货物存储区B，并有两个对应的射灯光源；距右边线30 cm 处共放置3 片白色或黑色的薄铁片，铁片之间的距离大于20cm。 二、要求 1、基本要求 （1）智能车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），在无障碍物的情况下，可寻找并搬取铁片，按照不同颜色分送不同存储区，即在光源A 的引导下将黑色铁片搬运到货物存储区A 存放，或在光源B 的引导下将白色铁片搬运到存储区B 存放（装载方式不限制）。 （2） 智能车能准确找到铁片的位置。 2、提高部分（1） 搬运铁片的过程中，一次只允许搬运1 片，且必须搬运到存储区域内。（2） 要求智能车在8 分钟之内能取走全部铁片，并能返回车库，否则就地停车。（3） 智能车检测到铁片时能发出声光信息，并实时显示铁片数目。 （4） 距右边线90cm 处设有障碍线，线上任意位置放有两个障碍物，在有障碍物的情况下，完成基本要求（1）、（2）中的相关操作，且不得与障碍物碰撞。 （5） 停车后，能准确显示智能车全程行驶的时间，显示误差的绝对值应小于10 秒。（6） 其它。 三、说明 1、 测试时共放置3 片铁片，每片的厚度为=2.0mm，面积为2cm×2cm，黑、白铁片的比例任意给定、初始位置任意给定。2、 两个障碍物的大小分别为24cm×6cm×12cm 和12cm×6cm×12cm，建议用白纸包砖代替。3、示意图中所有粗黑线段宽度均为5 cm，制作时可以涂墨或粘黑色胶带。图中的虚线和尺寸标注线不要绘制在白纸上。4、 智能车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控。 5、 光源A、B 均采用40W－60W 射灯，其底部距地面10cm 左右，摆放位置如图所示，测试前，射灯的照射方向允许微调。 四、评分标准 设计 报告 项 目 主要内容 分数 系统方案 比较与选择 方案描述 5 理论分析与计算 小车寻找铁片的方法 小车寻迹的方法 15 电路与程序设计 电路设计 程序设计 10 测试方案与测试结果 测试方案及测试条件 测试结果完整性 测试结果分析 12 设计报告结构及规范性 摘要 设计报告正文的结构 图表的规范性 8 总分 50 基本 要求 小车能准确找到铁片位置 15 基本能实现搬运过程 35 提 高 部分（高级组要求） 完成第（1）项 15 完成第（2）项 10 完成第（3）项 10 完成第（4）项 5 完成第（5）项 5 其他 5 总分 50 消防机器人 一、设计任务 设计制作一个消防智能机器人模型，能到指定区域进行抢险灭火工作。以蜡烛模拟火源，随机分布在场地中，场地如图所示： 二、要求 1、基本要求 （1）智能机器人从安全区域启动，自动寻找火源灭火。 （2）除安全区外，场地出现3个火源位置固定，要求机器人能够发现一个并全部扑灭。 （3）能够扑灭3个火源。 （4）机器人发现目标后能使用语音提示。 2、提高部分 （1）可以追踪移动火源进行扑灭。 （2）抢险完毕后机器人能够返回至安全区域。 （3）救火总时间不超过60秒。 （4）能够有声音报警。 （5）能够自动计算和显示路程和扑灭的火源数。 三、说明 1、机器人截面尺寸小于30cm×30cm，所用电源电压小于等于24V。 2、控制电机类型不限，其安装位置及安装方式自定。 3、灭火方式不限，但不允许碰倒蜡烛。 4、机器人不能走出场地。 5、允许一次重启动机会。 6、蜡烛高度：20厘米。蜡烛置于方框线的中间位置。 7、障碍物尺寸在范围15cm×15cm×15cm以内。 四、评分标准 设计 报告 项 目 主要内容 分数 系统方案 比较与选择 方案描述 5 理论分析与计算 寻找火源的方法 到达火源点期间的速度控制 15 电路与程序设计 电路设计 程序设计 10 测试方案与测试结果 测试方案及测试条件 测试结果完整性 测试结果分析 12 设计报告结构及规范性 摘要 设计