机器人示教盒按键及画面说明.doc

机器人操作盒（TP）说明 1.1 机器人操作盒（TP）按键说明 Status Inicators（状态指示灯）：指示系统状态。 ON/OFF Switch（开关）：与DEADMAN 开关一起启动或禁止机器人运动。 PREV：显示上一屏幕。 SHIFT key（键）：与其它键一起执行特定功能。 MENUS key（键）：使用该键显示屏幕菜单。 Cursor keys（光标键）：使用这些键移动光标。 STEP key（键）：使用这个键在单步执行和循环执行之间切换。 RESET key（键）：使用这个键清除告警。 BACK SPACE key（键）：：使用这个键清楚光标之前的字符或者数字。 ITEM key（键）：使用这个键选择它所代表的项。 ENTER key（键）：使用该键输入数值或从菜单选择某个项。 POSN key（键）：使用该键显示位置数据。 ALARMS key（键）：使用该键显示告警屏幕。 QUEUE key（键）：使用该键显示任务队列屏幕。 APPL INST key（键）：使用该键显示测试循环屏幕。 SATUS key（键）：使用该键显示状态屏幕。 MOVE MENU key（键）：使用该键来显示运动菜单屏幕。 MAN FCTNS key（键）：使用该键来显示手动功能屏幕。 Jog Speed keys（键）：使用这些键来调节机器人的手动操作速度。 COORD key（坐标系键）：使用该键来选择手动操作坐标系。 Jog keys（键）：使用这些键来手动手动操作机器人。 BWD key（键）：使用该键从后向前地运行程序。 FWD key（键）：使用该键从前至后地运行程序。 HOLD key（键）：使用该键停止机器人。 Program keys（程序键）：使用这些键选择菜单项。 FCTN key（键）：使用该键显示附加菜单。 Emergency Stop Button（紧急停止按钮）：使用该键停止正在运行的程序，关闭机器人伺服系统的驱动电源，并对机器人实施制动。 1.2 机器人操作盒（TP）开关说明 Teach pendant enable switch：此开关控制TP 有效/无效，当TP 无效时，示教、编程、手动运行不能 被使用。 DEADMAN switch ：当TP 有效时，只有DEADMAN 开关被按下，机器人才能运动，一旦松开，机器人立即停止运动。 EMERGENCY STOP button：此按钮被按下，机器人立即停止运动。 1.3 机器人操作盒（TP）指示灯说明 FAULT：显示一个报警出现。 HOLD ：显示暂停键被按下。 STEP ：显示机器人在单步操作模式下。 BUSY ：显示机器人正在工作，或者程序被执行，或者打印机和软盘驱动器正在被操作。 RUNNING： 显示程序正在被执行。 WELD ENBL： 显示弧焊被允许。 ARC ESTAB： 显示弧焊正在进行中。 DRY RUN： 显示在测试操作模式下，使用干运行。 JOINT： 显示示教坐标系是关节坐标系。 XYZ： 显示示教坐标系是通用坐标系或用户坐标系。 TOOL： 显示示教坐标系是工具坐标系， 1.4 机器人操作盒（TP）液晶屏说明 1.5 MENU菜单说明 第一页 UTILITIES： 显示提示 TEST CYCLE：为测试操作指定数据 MANUAL FCTNS： 执行宏指令 ALARM ：显示报警历史和详细信息 I/O ：显示和手动设置输出，仿真输入/输出，分配信号 SETUP： 设置系统 FILE： 读取或存储文件 USER： 显示用户信息 NEXT： 下一页 第二页 SELECT： 列出和创建程序 EDIT： 编辑和执行程序 DATA： 显示寄存器、位置寄存器和堆码寄存器的植 STATUS： 显示系统和弧焊状态 POSITION： 显示机器人当前的位置 SYSTEM： 设置系统变量，Mastering 1.6 FCTN菜单说明 第一页 ABORT：强制中断正在执行或暂停的程序 Disable FWD/BWD： 使用TP 执行程序时，选择FWD/BWD 是否有效 CHANGE GROUP： 改变组（只有多组被设置时才会显示） RELEASE WAIT： 跳过正在执行的等待语句。当等待语句被释放，执行中的程序立即被暂停在下一个等待语句处 NEXT： 下一页 第二页 QUICK/FULL MENUS： 在快速菜单和完整菜单之间选择 SAVE： 保存当前屏幕中相关的数据到软盘中 PRINT SCREEN： 打印当前屏幕的数据 PRINT： 打印当前屏幕的数据 1.7运行模式选择开关 机器人有3种运行模式，通过控制柜上的模式选择开关进行选择。 AUTO：自动模式 T1：限速示教模式 T2：不限速示教模