基于AMESim的深海采矿车液压执行系统建模与仿真_王娟.pdfVIP

有 色 金 属（ ） 第 卷 第 期 矿山部分 年 月 ６４ ２ ２０１２ ３ 　 　 　　　　　　　　　　　　 　 　 　 　　　　　　　　　　　　　 　 欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞欞 ： ／ ｄｏｉ１０．３９６９ ．ｉｓｓｎ．１６７１ ４１７２．２０１２．０２．００２ ｊ － 基于ＡＭＥＳｉｍ 的深海采矿车液压执行 系统建模与仿真 １ ２ ， 王娟 姜勇 （ ， ； ， ） 北京矿冶研究总院 北京 北京科技大学机械工程学院 北京 １． １０００７０２． １０００８３ ： ， ， 摘 要 以深海采矿车液压执行系统为研究对象 利用 ＡＭＥＳｉｍ 软件建立仿真模型 模拟深海环境下采矿车 　　 　 ， ， 。 ， 越障的典型工况 通过设置主要系统参数 实现深海采矿车液压执行系统的动力学仿真 仿真结果表明 液压执行 ， 。 系统及各液压元件在深海采矿各种越障工况下安全可靠 系统稳定性好 模拟结果可以为深海采矿车液压系统的 优化设计及控制提供理论依据。 ： ； ； ； 关键词 深海采矿车 液压执行系统 ＡＭＥＳｉｍ 软件 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ＴＤ４２４ １６７１４１７２２０１２０２０００５０３ 　　 Α　　 － － － ’ Ｍｏｄｅｌｉｎ ａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｄｅｅ ｓｅａｍｉｎｉｎ ｖｅｈｉｃｌｅｓｈｄｒａｕｌｉｃ － ｇ ｐ ｇ ｙ ｅｘｅｃｕｔｉｏｎｓｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＡＭＥＳｉｍ ｙ １ ２ ， ＷＡＮＧ Ｊｕａｎ ＪＩＡＮＧＹｏｎ 　 　 ｇ （ ， ， ； １．Ｂｅｉｉｎ ＧｅｎｅｒａｌＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔ