基于空间尺度寻优的公共信息标志的主动有哪些信誉好的足球投注网站.pdfVIP

第 l9卷．第 l期 计 算 机 技术 与 发展 Vo1．19 No．12 2009年 l2月 OOMPUTERTECHNOLOGYANDDEVELOPMENT Dec． 2009 基于空间尺度寻优的公共信息标志的主动有哪些信誉好的足球投注网站 胡丹丹 ，岳 王月2 (1．中国民航大学机器人研究所，天津 300300； 2．东北电力大学 自动化学院，吉林 吉林 132012) 摘 要：为了使 “福娃机器人”能够在机场候机楼中自主导航，以公共信息标志为导航路标，研究公共信息标志的有哪些信誉好的足球投注网站与检 测问题 ，提出了一种基于视觉时空多尺度信息的标志有哪些信誉好的足球投注网站与检测方法 。利用公共信息标志形状的先验信息，在空间大尺 度下对公共信息标志快速有哪些信誉好的足球投注网站。当公共信息标志在图像上呈现模糊、标志部分信息缺失、标志粘连等现象时，根据时空相 关性 自动进行空间尺度变化、寻找最优空问尺度完成公共信息标志的二次有哪些信誉好的足球投注网站与检测。实验结果证 明了该方法的快速性 和有效性。 关键词 ：最优空间尺度；主动有哪些信誉好的足球投注网站 ；公共信息标志；福娃机器人 中图分类号：TP391．41 文献标识码：A 文章编号 ：1673—629X(2009)12—0101—04 ActiveSearchandDetectionofPublicInformationSignBasedon PriorSpaceScaleInformation HUDan—dan．YUEYud (1．RobotInstitute，CivilAviationUniversityofChina，Ti in300300，China； 2．DepartmentofAutomation，NortheastDianliUniversity，Jilin132012，China) Abstract：Tomlvetheautonomousnavigationproblem of“Fuwarobot”inairportterminal。takingpublicinfom~ationsignsasnavigation signs．themethodsofsearchinganddetecting publicinfommtionsignsarestudiedna danew method basedonmulti—csalesnadspatio— temporalinformationisputforward．Using thepriorinformationofpublicinfomr ationsing s，publicinformationsing sraesearchde fastin abigspacescale．Whenthephenomenaofblur，lackandcong lutinationinimageoccur，imaging positionnadspacescalesrechangedau‘ tomaticallyontheb~Lsisofspatio—tme poralrelativitynadthebestspacescaleisofundtos．earchna ddetectthepublicinformationsigns successfully．Experimentsshow thatthemethod israpidna defficient． Keywords：priorspacescale；activesearch；publicinfomr ationsing ；Fuwarobot O 弓l 舌 (2)公共标志位置分散，易漏检； 文中以“福娃机器人”为实验平台，进行机场候机 (3)只检测到标志部分区域； 楼公共标志有哪些信誉好的足球投注网站与检测。室 内标志检测通常提取颜色