基于虚拟仪器和PLC联合控制的自动化分拣系统设计.pdfVIP

第 37卷第 3期 贵 州工业大学学报 ( 自然科学版 ) Vo l. 37 No. 3 2008年 　5月 　　　　　　JOURNAL OF GU IZHOU UN IV ER SITY OF TECHNOLO GY　　　　　　 M ay. 2008 ( ) 　　　　　　　 N atu ral Science Edition 文章编号 : 1009 - 0 193 (2008) 03 - 0068 - 03 基于虚拟仪器和 PLC联合控制的自动化分拣系统设计 罗艳蕾 ,尹海东 ,朱正龙 ,陈均伟 (贵州大学机械工程学院 ,贵州 贵阳 550003) 摘 　要 : 自动化分拣设备作为自动化生产线的重要组成部分 ,对于检测和监控的要求较高 ,采 用虚拟仪器和 PLC联合控制 ,将 自动化分拣设备的数字量和模拟量信号分类进行处理 , 同时 完成监控部分的设计 。以达到自动化监控和数据 自动存储的目的。 关键词 :虚拟仪器 ; PLC;联合控制 中图分类号 : TH 165　　　文献标识码 : A 0　引　言 随着自动化生产线在实际生产过程中的广泛应用 , 自动化分拣设备作为自动化生产线的重要组成部分 , 也得到更加广泛的应用 。但传统的自动化分拣设备采用 PLC单一控制 ,仅仅能够实现 自动控制和通讯 。普 通的组态软件也仅仅能够实现监视功能 ,不能实现对模拟量信号进行复杂的处理和对数据进行 自动存储 。 采用虚拟仪器对信号进行采集和处理 ,能够弥补 PLC控制技术和普通组态软件的缺点 。采用虚拟仪器作为 监控软件 ,能够实现数据的自动存储 ,帮助企业了解生产情况 ,更加合理的分配生产任务 。同时 ,将数字量信 号和模拟量信号进行分类处理 ,能够很好的提高数据处理速度 ,提高生产效率 。 1　自动化分拣系统的设计 在自动化生产过程中由于零件的生产要求不同 ,在加工传送的过程中就需要进行分类 , 自动化分检设备 需要根据具体的生产要求进行设计和检测装置的选型 。由于在生产过程中 ,生产线的布局形式多样 ,需要根 据要求设计不同形式的分检装置 。所设计的设备示意图如图 1所示 。 图 1　分拣系统示意图 图 2　数据采集系统前面板 本系统采用压力传感器对工件进行分类 ,压力传感器将工件的重量通过变送器转化为 0 - 10 V 的电压 值 ,通过数据采集卡完成 A /D 转换后进入上位机进行分析后输出数字量控制信号到 PLC 中。PLC得到控制 信号后 ,挡块先将工件挡住 ,然后气缸将工件送入指定的分拣传送带 。本系统能够根据工件重量的不同完成 收稿 日期 : 2008 - 02 - 13 ( ) 基金项目:贵州省科学技术基金项目 黔科合 J 字 20062 113 ( ) 作者简介 :罗艳蕾 1967 - ,女 ,汉族 ,贵州安顺人 ,教授 ,硕士 ,主要从事流体传动与控制方面的科研和教学工作 。 © 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 第 3期 罗艳蕾 ,等 :基于虚拟仪器和 PLC联合控制的自动化分拣系统设计 　 69 三种工件的自动分拣 ,并记录相关数据 , 以方便工厂生产 。 2　控制部分设计 2. 1　数据采集系统设计 数据采集系统采用上位机搭载 N I公司的 L abV IEW 软件进行数据采集 。选用中泰公司的 PC I - 8333 多 功能接口卡进行数据采集 ,并将处理后的结果直接输入 PLC进行控制 。同时进行监控和相关数据的存储 。 L abV IEW 控制程序如图 2 和图 3所示 。图 2 为系统前面板图