电动葫芦控制电路的设计论文.doc

毕业论文（设计） 系 别 专 业 班 级 姓 名 学 号 课 题 电动葫芦控制电路的设计 指导教师 目 录 【摘 要】…………………………………………………………………………（2） 【关键词】…………………………………………………………………………（2） 1. 电动葫芦的结构原理…………………………………………………………（2） 2. 电动葫芦的电气原理图 2.1 主电路…………………………………………………………………………（3） 2.2 控制原理………………………………………………………………………（4） 电动葫芦电气原理图…………………………………………………………（4） 电动葫芦电气安装接线图……………………………………………………（5） 3. 电气元件的选择………………………………………………………………（6） 3.1 电动机的选择 3.1.1 升降电动机的选择………………………………………………………（6-8） 3.1.2 水平移动电机的选择 …………………………………………………（8-10） 3.2 其它元件的选择…………………………………………………………（10-11） 4． 减速器的设计 4.1 传动装置总体设计…………………………………………………………（12） 4.2 齿轮的设计及校核计算…………………………………………………（13-15） 4.3 轴的设计及校核计算……………………………………………………（16-19） 4.4 轴承、联轴器、键的选择及减速器的润滑和密封……………………… （19） 4.5 减速器附件的选择…………………………………………………………（20） 4.5.1 减速器附件的选择………………………………………………………（20） 4.5.2 箱体结构的设计…………………………………………………………（20） 4.5.3 齿轮结构尺寸……………………………………………………………（21） 【参考文献】……………………………………………………………………（21） 电动葫芦控制电路的设计及减速箱的设计 【摘 要】本文主要是关于最大起重量为2t电动葫芦的设计。第一部分主要是电动葫芦的结构原理；第二部分为电动葫芦的电气原理图；第三部分为电电动葫芦器元件的选择。 【关键词】……………电动葫芦、控制电路、传动装置 1.电动葫芦的结构原理 电动葫芦是用于吊装的起重机械设 2．电动葫芦电气原理图 2.1主电路 主控制电路由刀开关Q、熔断器FU、交流接触器KM1KM4、、限位保护开关、提升控制按钮S1、下降控制按钮S2、向控制按钮S、向控制按钮、控制提升电动机M1、移电动机M2和断电型电磁制动器Y组成手动控制向上提升时，按下S1，KM1吸合，提升电动机M1通电正转运行，带动滚筒转动，卷起吊钩，当吊钩提升至上限位置时，限位保护开关受碰撞而断开，使KM1释放，M1断电，电磁制动器Y动作，使M1停转。当吊钩上升至指定位置时，松开即释放。 　　 控制吊钩下降时，按下S2，使KM2吸合，Ml通电反向运行，使吊钩下降。至指定位置时，松开S2，KM2立即释放，使M1断电，Y动作使M1停转。 　　 控制吊钩向前运行时，按下S3，使KM3吸合，移行电动机M2通电运转，通过导轮拖动提升机构向前移动。当移至指定位置时，松下3，KM3释放，M2停转。 　　 控制吊钩向后运行时，按下，使KM4吸合，M2通电翻转，通过导轮拖动提升机构向后移动。当移动至指定位置时，松开，KM4释放，M2停转。电动葫芦电气安装接线图 3.电器元件的选择 电动葫芦的最大起重2t，上升、下降运动的速度为0.6m/s，左右运动的速为0.4m/s,卷筒直径为0.2m 。 3.1电动机的选择。 3.1.1 升降电动机的选择。 ①选择电动机的类型 按电动葫芦的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机 ②选择电动机型号 电动机所需功率为 其中 则 工作机的转矩为 由电动机至工作机的传动总效率为 式中,是联轴器的效率、是轴承传动效率、 是齿轮传动的效率、是滑轮传动的效率、是卷筒传动的效率。其大小分别为=0.99、=0.98、=0.97、=0.96、=0.96。 则 卷筒轴工作转速为 电动机所需功率为 ③确定电动机的转速 根据表2-1推荐的合理的传动比范围，初选齿轮传动比=3-5，=3-5，故电动机转速的可选范围为 电动机的技术特性和外形及安装尺寸查表14-1、表14-2，符合这一范围电动机的同步转速有1500 r/min ，综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和价格选择Y180M-4型电动机。额定功率18.5KW,满载转速1470r