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蔽障循迹智能小车 毕业论文.doc
2013年 7 月12日
一、绪论.......................................................................4
1.1智能小车的作用和意义..................................................................4
二、方案设计与论证 ................................................ 4
2.1 总体方案设计 ...............................................................................4
2.2主控系统 ........................................................................................5
2.3传感器选择方案 ............................................................................6
2.4电机驱动芯片选择方案..................................................................6
2.5电机方案选择..................................................................................6
2.6电源方案选择..................................................................................7
三、主要器件介绍 .....................................................7
3.1 STC89C52的介绍 .........................................................................7
3.2 L298N的介绍 ...............................................................................8
3.2.1 L298N的引脚功能 ................................................................................... 9
3.2.2 L298N的运行参数 ...................................................................................10
3.2.3 L298N的逻辑控制 ................................................................................... 10
3.3 TCRT5000的介绍 ........................................................................ 11
3.4LM339的介绍 ................................................................................12
3.5 L7805CV和L7806CV的介绍.........................................................12
四、硬件设计 ............................................................... 14
4.1 主控芯片STC89C52单片机最小系统板电路 ........................... 14
4.2 电机驱动模块电路..........................................................................15
4.3红外对黑线检测模块电路...............................................................16
4.4稳压电源电路.................
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