- 1、本文档共3页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
测量机器人在地铁隧道自动化变形监测中的应用.pdf
湖《南水利水电)2011年第6期
在地锲隧道自动化变形监涮巾的应用
裴运军
(深圳市长勘勘察设计有限公司 深圳市 518003)
摘【 要】 测量机器人具有高智能、高精度、方便编程的特点,从而在 自动化变形监测领域广泛地
被应用。文章结合深圳市人才园基坑施工开挖对邻近的运营地铁 1号线隧道结构变形 自动监测工
程项 目的实践,对测量机器人监测系统在地铁隧道监测方面的系统构建、测量方法、测量精度、监测
效果等方面进行论述。实际应用表 明:该系统以高精度、自动化的优势.及时提供可靠的动态监测数
据,科学指导基坑施工,保证 了地铁运营安全.取得 良好的效果。
【关键词】 地铁变形 基坑工程 自动全站仪 自动监测
墙上,托架伸出长度约400mm(以限界要求为准),左出入
1 工程背景
段线和左线各设置 1个工作基点。基点网点可与地铁原
深圳市人才园基坑北侧与深圳地铁一号线隧道相邻. 基标控制系统联测或采用独立坐标系统
最近水平距离约 9m。为了确保基坑支护顺利施工 .保证深 2.3 变形监测点的布设
圳市地铁 1号线正常运营,需对地铁 1号线隧道进行变形 变形监测点设计要求的断面按每20m左右布设 ,每
监测 。以便为基坑支护施工提供及时的反馈信息,为信息 个断面在轨道附近的道床上布设两个监测点 ,即每个监
化施工提供科学的监测数据和报告 ,实时了解和掌握在基 测断面布设2个监测点 ,全段线共布设 6个观测断面。各
坑开挖过程中基坑的变形情况和基坑的安全性能。 断面观测点用连接件配小规格反射棱镜 .用膨胀螺丝及
深圳地铁 1号线运营时 间一般从早上 6:O0到晚上 云石胶锚 固于监测位置的侧壁及道床的混凝土中,棱镜
23:00,由于在运营时间测量人员无法下隧道测量 ,只能 反射面指向工作基点.见 图 1。
在夜间停运后测量。而白天是基坑施工的主要时间,也是
监测的关键时间,因此,工程选择了基于 自动全站仪开发 x I兰兰 I
的无接触式 自动测量系统 ,实现了对运营地铁隧道结构
三维变形位移的自动监测系统 .以便充分发挥测量机器
人的优越功能。 地 :铁:I隧:道{:I
2 基准点及工作基点设置
- I I -
基 监 监 基
2.1 基准点的布设 准 测 测 准
断 断 断 断
监测区间线路离竹子林车站及竹子林车辆段均较 面 面 面 面
近。本监测项 目的基准点考虑选择在竹子林车站 内,选择
采用有强制归心装置的观测墩。左 出入段线和左线各设
图 1 监测设备布置图
置 3个基准点。为保证成果的可靠性 .定期检测基准点的
稳定性 3 测量机器人 自动化监测
2.2 工作基点的布设 测量机器人 自动化监测系统 以基于 1台测量机器
文档评论(0)