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计算题（第六章） 第六章 1、9、10、13、16、17 调节、作用、影响 计算题（第六章） 第六章 1、9、10、13、16、17 控制器参数的工程整定 控制作用 比例度/% 积分时间TI/min 微分时间TD/min 比例 比例+积分 比例+微分 比例+积分+微分 A δk B δk C δk D δk E Tk F Tk G Tk H Tk δ T 71 * 前六章基本概念与知识要点 加热炉简单温度控制系统 电源 简单控制系统 简单控制系统 简单控制系统 简单控制系统 知识点（习题与思考题部分）： 第一章基本概念 闭环系统与开环系统区别 自动控制系统有哪些环节 管道及仪表流程图PID 是什么 PID图中符号代表什么 自动控制系统的方框图 测量变送装置、控制器、执行器的作用 第一章基本概念： 什么是被控对象、被控变量、给定值、操纵变量 干扰与控制之间关系 负反馈在自动控制中的作用 自动控制系统按给定值不同，可分为哪些类型 控制系统的静态与动态 什么是自动控制系统的过渡过程 自动控制系统衰减震荡的过渡品质指标 第二章基本概念 建立对象的数学模型的主要方法 反应对象特性的参数有哪些 理解放大系数K（对象静态参数）、时间常数T和滞后时间t （对象静态参数） 对象的纯滞后和容量滞后 第三章基本概念 仪表的精度等级及计算 仪表量程、允许误差、变差 压力、表压力、绝对压力、负压（真空度） 压力弹性元件有哪些 弹簧管压力计测压原理 霍尔效应及霍尔压力传感器原理（会判断、能分辨） 电容式压力传感器原理（会判断、能分辨） 应变片式压力计原理（会判断、能分辨） 压阻式压力传感器设计原理（会判断、能分辨） 压力测量 节流现象与节流装置 标准节流装置 转子流量计工作原理 转子流量计的修正 椭圆流量计的工作原理 流量计的种类 质量流量计的工作原理 第三章基本概念 流量测量 物位测量 物位测量仪表类型、原理及场合 差压液位计工作原理 电容式物位传感器原理 第三章基本概念 温度测量仪表种类、测量范围及场合 热电偶热电效应及原理 常见热电偶种类 热电偶结构 热电偶冷端补偿与补偿导线 常用热电阻及热电阻结构 测温仪表的选用原则 测温元件安装注意事项 温度测量 第四章基本概念 控制仪表的基本控制规律 双位控制机原理 比例控制规律及余差 比例度对控制过程影响 积分控制作用规律 微分控制作用规律 PID三作用的控制规律数学表达式 比例、积分、微分各自特点 第五章基本概念 气动执行器的组成、结构与分类 分析气动薄膜执行器的正、反作用 控制阀的结构形式有哪些，各自特点 控制阀的线性特性 控制阀的等百分比特性 控制阀的理想流量特性和工作流量特性 串联、并联管道中，控制阀的可调范围怎样变化 气动执行器的气开与气关 气动执行器中执行机构及控制阀的组合方式 第六章基本概念 简单控制系统有哪几部分组成，各部分作用 简单控制系统方框图及基本环节 直接控制指标与间接控制指标 被控变量选定方法及选择原则 操纵变量的选定方法及选择原则 比例控制器的特点及应用场合 比例积分控制器的特点及应用场合 比例积分微分控制器的特点及应用场合 第六章基本概念 为什么要考虑控制器的正反方向 如何确定控制器的正反方向 被控对象、执行器、控制器的正反作用规定 如何依次确定被控对象、执行器、控制器的正反方向 控制器参数工程整定方法 如何利用控制器参数计算表得到控制器参数 计算题 第一章 6、11、22 第二章 8. 10. 14， 第三章 20、22、23、25、37、38、62、64、67 第四章 5、9、12 第五章 1、2、4、11、 第六章 1、9、10、13、16、17 若有雷同，每雷同增加1人次，该题各增扣1分。 计算题（第一章） 第一章 6、11、22 品质指标 1、最大偏差或超调量 2、衰减比 3、余差（静差） 4、过渡时间 5、振荡周期 第二章 8. 10. 14， 计算题（第二章） 或 τ=纯滞后时间τo+容量滞后τC 第三章 20、22、23、25、37、38、62、64、67 计算题（第三章） 压力表选型 仪表测量范围的确定　 最大工作压力不应超过测量上限值的2/3 测量脉动压力时，最大工作压力不超过仪表上限值的1/2 测量最高压力时，最大工作压力不超过仪表上限 3/5 为保证测量值准确度，所测压力值最小值不低于满量程的1/3 仪表精度 的选取　 精度高、数据准确、可靠、费用高。 将仪表的允许相对百分误差去掉“±”号及“％”号，便可以用来确定仪表的精确度等级。 量程、精度 最大绝对误差 量程、误差 求能否满足精度 误差与最大误差比：允许误差与精度比 压力表选型 Step 1:　选上限量程 Step 2: 检查