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* 结构光图像预处理 图像增强 空间域(滤波)增强: 平滑滤波—减噪; 均值滤波—除噪的同时存在模糊效应,随领域的增大,模糊程度变大,解决方法:采用阈值法; 统计滤波器:非线性空间滤波器。其响应基于滤波器包含的区域中像素的排序,然后由统计排序结果决定的值代替中心像素的灰度值。中值滤波器是常见的一种。优点:去除脉冲噪声,椒盐噪声的同时能保留边缘的细节。一般窗口大小为3x3。 线结构光的增强: 直方图均衡化; 直方图规定化: 结构光图像的分割 图像分割算法一般基于亮度值的两个基本特性之一:不连续性和相似性。 最大类间法—大津法 边缘检测 边缘提取首先检测出图像局部特性的不连续性,然后再将这些不连续的边缘像素连成完备的边界。 边缘算子,曲线拟合,模板匹配。实际应用中常采用较成熟的边缘算子法。 理想情况: 阶跃 线条: 实际情况: 一介导数: 二介导数: 阶跃 线条: *
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